基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的點(diǎn)焊機(jī)分布式控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，作為先進(jìn)制造技術(shù)重要組成的焊接也在朝著智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的方向發(fā)展。同樣，點(diǎn)焊機(jī)也需要改變“信息孤島” 的現(xiàn)象, 在保證焊接質(zhì)量的同時(shí)，它應(yīng)該作為智能設(shè)備作為工廠底層網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)智能節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息化集成。 構(gòu)建基于CAN 網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)焊實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)CAN 總線的現(xiàn)場(chǎng)底層網(wǎng)絡(luò)以及建立實(shí)時(shí)信息管理系統(tǒng)，使之能夠監(jiān)控以及管理焊機(jī)的狀態(tài)。系統(tǒng)的構(gòu)建分三步進(jìn)行：首先整合了現(xiàn)有焊機(jī)，讓現(xiàn)

2、有焊機(jī)在不改變?cè)杏布那闆r下方便接入CAN 網(wǎng)絡(luò)，并且原有焊機(jī)傳輸數(shù)據(jù)的協(xié)議透明的轉(zhuǎn)換成了適合在CAN 網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)膮f(xié)議；其次是實(shí)現(xiàn)了CAN 網(wǎng)絡(luò)上的主機(jī)與各臺(tái)焊機(jī)的通信以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，合理分配了CAN 網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的ID 號(hào)，避免了數(shù)據(jù)丟失，并且使數(shù)據(jù)傳輸更有效率；再次是提供了友好的人機(jī)界面，使操作人員能方便的進(jìn)行管理。系統(tǒng)開發(fā)涉及到許多技術(shù)，開發(fā)工具都是采用Microsoft 的開發(fā)工具，包括VC＃以及SQL Sever 20

3、05。論文從兩方面進(jìn)行了闡述，一是如何構(gòu)建基礎(chǔ)的CAN 網(wǎng)絡(luò)，論文中詳細(xì)介紹了怎樣配置點(diǎn)焊機(jī)的RS232 通信接口轉(zhuǎn)換器CAN232B 以及主機(jī)的數(shù)據(jù)采集卡PCL841。這些通信模塊都是在以往的應(yīng)用中已被證明是穩(wěn)定可靠的，因此已配置的系統(tǒng)可信度是很高的；二是闡述了怎樣建立點(diǎn)焊信息管理系統(tǒng)的框架，介紹了構(gòu)成信息管理系統(tǒng)的層次以及各個(gè)層次之間的聯(lián)系及其應(yīng)該完成的功能，并闡述了CAN 網(wǎng)絡(luò)通信的策略，其中包括緩沖區(qū)策略、數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)整個(gè)結(jié)構(gòu)