OTHR數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文針對天波超視距雷達(dá)(Over theHorizon Radar，簡稱OTHR)的“三低”和“多徑”問題，重點(diǎn)研究了OTHR數(shù)據(jù)處理中的航跡不完整的融合算法、系統(tǒng)性能評估方法和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。主要貢獻(xiàn)如下： 1．在實(shí)際的OTHR跟蹤系統(tǒng)中，受“三低”問題的影響，跟蹤器往往輸出不完整航跡。針對這一問題，提出了OTHR航跡不完整的融合算法。在OTHR多徑航跡融合算法的基礎(chǔ)上，通過對假設(shè)概率的分析，設(shè)定一個閩值，用來判斷某拍航跡的

2、完整性，并對缺失嚴(yán)重的航跡進(jìn)行后驗(yàn)假設(shè)概率修正。通過多種航跡場景的仿真分析，證明新算法具有較好的融合效果。 2．在綜合研究國內(nèi)外文獻(xiàn)資料和現(xiàn)有指標(biāo)體系的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)而完整地提出了一套可用于OTHR的跟蹤系統(tǒng)性能評估指標(biāo)體系。首先構(gòu)造航跡與量測之間的統(tǒng)計(jì)距離，判斷每一拍航跡的目標(biāo)源歸屬，然后根據(jù)最大似然估計(jì)原則確定整條航跡的目標(biāo)源歸屬。最后給出航跡自動起始成功率、虛假航跡自動起始概率、航跡自動起始時延、目標(biāo)失跟率、航跡跟蹤精度、航

3、跡終結(jié)時延和計(jì)算時間等性能指標(biāo)的定義。用IMMPDA算法進(jìn)行測試，驗(yàn)證了該性能評估方法的有效性。 3．研究了OTHR數(shù)據(jù)處理模塊的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，采用VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和Tornado集成開發(fā)環(huán)境，并使用了包括面向?qū)ο缶幊?、矩陣運(yùn)算、鏈表存儲、多線程和UDP等技術(shù)；設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理的流程，并分析了航跡管理和量測管理的重要性及方法；介紹了OTHR數(shù)據(jù)處理模塊中所用到的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并給出人機(jī)交互