基于交換以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)調(diào)度研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是將網(wǎng)絡(luò)作為控制閉環(huán)一部分的計算機控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)傳輸速率快速增加和交換技術(shù)的發(fā)展，加速了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用。本文對基于交換式以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，內(nèi)容如下： 1）研究了基于交換式以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中時延和擁塞控制問題。介紹了交換式以太網(wǎng)的特點，分析網(wǎng)絡(luò)時延組成：介紹影響網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量進(jìn)而影響控制質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)擁塞問題，分析了網(wǎng)絡(luò)擁塞產(chǎn)生的原因和常用解決辦法。通過實驗，驗證了區(qū)分服務(wù)（DifflServ）技

2、術(shù)對緩解網(wǎng)絡(luò)擁塞、提高控制數(shù)據(jù)的QoS的有效性。通過FIFO、PQ、SRR隊列調(diào)度方法的對比實驗研究，分析了這些調(diào)度方法下的網(wǎng)絡(luò)時延特點。 2）研究了基于控制質(zhì)量和區(qū)分服務(wù)技術(shù)的隊列調(diào)度算法。首先改進(jìn)了一種基于優(yōu)先級的以太網(wǎng)的控制信息分類的靜態(tài)調(diào)度方法。其次給出了一種根據(jù)控制誤差動態(tài)改變實時控制信息和傳輸隊列優(yōu)先級的調(diào)度方法。最后利用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實驗平臺，驗證所提方法的有效性。 3）研究了基于死區(qū)調(diào)度和預(yù)測控制的網(wǎng)絡(luò)控制