復(fù)雜背景下感興趣運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤.pdf

1、在計(jì)算機(jī)視覺中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤是一個(gè)核心的研究方向，可以廣泛的應(yīng)用在軍事的制導(dǎo)、人機(jī)交互、視頻監(jiān)控以及機(jī)器人視覺中的導(dǎo)航系統(tǒng)等多個(gè)方面。其中目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤為視頻圖像序列的理解和分析奠定了十分重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，對(duì)于復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，能夠提出一種具有魯棒性的目標(biāo)跟蹤算法仍然存在很多的困難。
　　 針對(duì)由于復(fù)雜背景的干擾而導(dǎo)致不能準(zhǔn)確跟蹤感興趣運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的問題，本文首先利用基于混合高斯模型的三幀差分算法檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，然后提出一

2、種基于多特征自適應(yīng)融合的粒子濾波跟蹤算法。在HSV顏色空間中得到感興趣運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的加權(quán)顏色分布模型，再利用不變矩特征來消除背景中相似顏色物體和光照變化的干擾，兩種特征通過自適應(yīng)調(diào)整權(quán)重來更新粒子權(quán)值而融合于粒子濾波算法中，因此可以準(zhǔn)確和穩(wěn)定地跟蹤感興趣運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)證明，該算法在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)平移、姿態(tài)變化、遮擋、光照變化及相似顏色干擾等復(fù)雜背景下都能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行跟蹤，對(duì)背景干擾具有很強(qiáng)的魯棒性。
　　 在基于嵌入式的硬件平臺(tái)上，首先利