基于寬帶多傳感器系統(tǒng)的目標(biāo)精確定位與跟蹤.pdf

1、　　本文較系統(tǒng)地研究了一發(fā)多收形式的多傳感器系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行精確定位和跟蹤的幾個(gè)關(guān)鍵問題。首先，利用距離(徑向距離、距離和與距離差)定位的Fisher信息矩陣分析了傳感器布局的幾個(gè)重要特性，同時(shí)以歸一化幾何擴(kuò)散因子最小和歸一化誤差橢球體積最小為準(zhǔn)則，分別給出了徑向距離定位與距離和定位的最優(yōu)定位精度及其傳感器布局條件，從理論上解決了距離定位的最優(yōu)布局問題。為了研究寬帶多傳感器系統(tǒng)的定位和跟蹤，建立了雙基地寬帶模糊函數(shù)，并由此推導(dǎo)了寬帶雙基地

2、雷達(dá)的距離和速度分辨力公式，其窄帶簡化結(jié)果與有關(guān)文獻(xiàn)的結(jié)論完全一致。在近似平面布局的條件下，提出了一種新的距離和定位算法，該算法無需任何測量噪聲的先驗(yàn)知識，能夠有效地控制高度維的定位誤差，仿真結(jié)果表明其定位精度十分接近克拉美-羅下限。然后，利用確定性目標(biāo)模型建立的高分辨距離像，分析了多視角距離像對目標(biāo)幾何中心定位的影響，得到了一些對系統(tǒng)設(shè)計(jì)有重要參考價(jià)值的結(jié)論。在目標(biāo)高速運(yùn)動的情況下，進(jìn)一步分析了沿目標(biāo)航跡的動態(tài)距離像對目標(biāo)幾何中心跟蹤