不確定T-S模糊系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì).pdf

1、傳統(tǒng)控制理論難以解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)的分析、建模和控制問題,而模糊控制技術(shù)能夠方便地利用專家經(jīng)驗(yàn)及語(yǔ)言信息,進(jìn)而提供有效的解決方案。T-S模糊系統(tǒng)將線性系統(tǒng)理論與模糊理論相結(jié)合,在理論和實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域取得了較大進(jìn)展,已逐漸成為非線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)所采用的主要方法之一。
　　 本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、凸優(yōu)化理論以及線性矩陣不等式(LinearMatrixInequality,LMI)技術(shù),研究不確定T-S模糊系統(tǒng)的魯棒控制

2、問題。如何處理子系統(tǒng)之間的相互關(guān)系直接影響到T-S模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的保守性。以往的相關(guān)研究把這些關(guān)系概括為單個(gè)矩陣不等式,而本文把這些關(guān)系表述為更為寬松的一系列矩陣不等式,從而得到了保守性更小的各種控制器設(shè)計(jì)方法。本文主要內(nèi)容如下:
　　 研究了具有參數(shù)不確定性的T-S模糊系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定問題。條件基于二次Lyapunov函數(shù),并將模糊子系統(tǒng)的相互關(guān)系收集到一系列矩陣中。在得出基于LMI的條件基礎(chǔ)上,容易得到狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定的控制器

3、綜合。由于只包括一套線性矩陣不等式,控制器設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單并易于數(shù)值求解。
　　 研究了基于觀測(cè)器的具有參數(shù)不確定性的T-S模糊系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定問題。首先利用Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件,在此基礎(chǔ)上利用雙線性矩陣不等式(Bilinear Matrix Inequality,BMI)給出控制器的表示方法,并分兩步驟求解。
　　 研究了T-S模糊系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制器設(shè)計(jì)問題。對(duì)于T-S模糊控制系統(tǒng),提出了更少保守性