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文檔簡介
1、激光成像雷達使用激光作為發(fā)射信號,并且由信號發(fā)射、信號接收和回波信號處理三個部分以及使這三個部分協(xié)調(diào)工作的部件組成。和其他類型的雷達比較,激光成像雷達的測量精度和分辨率都很高,抗干擾的能力非常強。普通雷達可以得到探測目標距離信息,激光成像雷達除此之外還可以得到目標表面反射強度等一些多維信息,并將這些信息進行綜合并得到具有多種特征的信息圖像。激光成像雷達在地形匹配、航跡規(guī)劃、飛行器導(dǎo)航等諸多領(lǐng)域有著非常重要的應(yīng)用價值。
本文首先
2、介紹了激光成像雷達的產(chǎn)生和特點,對其發(fā)展過程和研究現(xiàn)狀做了綜述;然后細致的分析了激光成像雷達的掃描成像原理,并接著建立了激光成像雷達的前下視成像仿真幾何模型;在此基礎(chǔ)上,結(jié)合發(fā)射脈沖激光波束模型和激光雷達方程,在考慮了地形和大氣因素下,給出了目標回波波形的數(shù)學(xué)表達,建立了完整的激光成像雷達前下視成像仿真模型;接著,對不同地形因素下激光雷達探測性能的改變進行了分析并做了大量實驗,發(fā)現(xiàn)地表反射率與坡度能夠顯著影響激光雷達的探測性能;然后,在
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