2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人家族日益膨脹,各式各樣新奇的機(jī)器人成員逐步走入各行各業(yè)和社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域,并在其中發(fā)揮著越來越重要的作用。當(dāng)今機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢主要有兩個(gè)突出的特點(diǎn):一個(gè)是在橫向上,機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大,機(jī)器人的種類日趨增多;另一個(gè)是在縱向上,機(jī)器人的性能不斷提高,并逐步向智能化方向發(fā)展。 本文對移動(dòng)機(jī)器人無線遙控進(jìn)行了較為系統(tǒng)的研究,所做的主要工作如下: 首先簡要介紹了移動(dòng)機(jī)器人的分類、研究和應(yīng)用

2、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢。 其次,自行設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人,其硬件系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)模塊、感知模塊、無線通訊模塊等。移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向機(jī)理和輪式車輛一致;采用了三路光電距離探測器傳感器組合,用于多方位獲取機(jī)器人外界環(huán)境信息,保證檢測到盡可能完全的障礙物信息;在能夠自主避障的情況下,成功地實(shí)現(xiàn)了自主式移動(dòng)機(jī)器人的無線控制。 本文的另一個(gè)主要工作是設(shè)計(jì)了基于VC的移動(dòng)機(jī)器人無線通信平臺(tái)。自主開發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人的單片機(jī)控制軟件和PC主控機(jī)控制軟件,

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