基于PMAC的數(shù)控系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群，直接決定制造裝備的功能和性能，是信息化帶動(dòng)工業(yè)化進(jìn)程中裝備層的關(guān)鍵技術(shù)，屬于支持先進(jìn)制造技術(shù)的重要基礎(chǔ)技術(shù)群，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域，如機(jī)械制造技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、軟件技術(shù)等。數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 在對(duì)開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于工控機(jī)和PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)，進(jìn)一步研究開(kāi)放式數(shù)控系

2、統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和構(gòu)建方法。在構(gòu)建基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)過(guò)程中，采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，并將構(gòu)建的數(shù)控系統(tǒng)用于數(shù)控技術(shù)試驗(yàn)平臺(tái)，結(jié)合試驗(yàn)，研究基于PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)控系統(tǒng)的功能和性能。 在數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)建中，采用工控機(jī)作為上位機(jī)，來(lái)處理數(shù)控系統(tǒng)中的弱實(shí)時(shí)性任務(wù)，用以DSP為核心的PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡作為數(shù)控系統(tǒng)的控制器，完成數(shù)控系統(tǒng)中的強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)；并將構(gòu)建的數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行元件、檢測(cè)裝置、機(jī)械滑臺(tái)及機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)等通過(guò)