基于模糊控制器的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的又一種高性能的交流調(diào)速技術(shù)。它利用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標(biāo)系下計算和控制異步電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，直接跟蹤定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩，借助于離散的兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)產(chǎn)生PWM信號，對逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳控制，以獲得高動態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)。具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)轉(zhuǎn)矩好、魯棒性好和易于數(shù)字化控制等優(yōu)點(diǎn)。但作為一門新興的技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制也存在低速性能差、轉(zhuǎn)矩脈動較大等不足。 本文針對傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中

2、的磁鏈觀測和轉(zhuǎn)矩脈動問題進(jìn)行研究，主要工作包括以下幾個方面： 1、在分析異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過MATLAB/SIMULINK軟件構(gòu)建直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)，對直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)及其存在的問題進(jìn)行深入的理論與仿真研究。 2、針對傳統(tǒng)電壓模型磁鏈觀測方法中純積分環(huán)節(jié)的直流偏移和初始值問題，設(shè)計了一種改進(jìn)型積分器定子磁鏈觀測器，該觀測器自動調(diào)整磁鏈幅值補(bǔ)償?shù)阶顑?yōu)值，并通過坐標(biāo)變換將幅值相位分離，在調(diào)整幅值的同時，保持