面向行人檢測(cè)的組合分類(lèi)器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著汽車(chē)行業(yè)的迅速發(fā)展和汽車(chē)用戶的逐年增加，交通安全問(wèn)題已經(jīng)越來(lái)越受到人們的重視。近年來(lái)，一種用于監(jiān)控汽車(chē)行進(jìn)方向范圍內(nèi)行人安全性的車(chē)載行人檢測(cè)系統(tǒng)成為了交通安全領(lǐng)域內(nèi)最為活躍的研究課題之一。它的核心在于使用安裝在行駛車(chē)輛上的攝像機(jī)檢測(cè)出行人，并估計(jì)發(fā)生危險(xiǎn)的可能性，從而達(dá)到保護(hù)行人的目的。顯然，行人檢測(cè)系統(tǒng)是一個(gè)動(dòng)態(tài)視覺(jué)監(jiān)控系統(tǒng)，與一般的靜態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)相比，它面臨的難點(diǎn)在于檢測(cè)平臺(tái)和檢測(cè)對(duì)象的動(dòng)態(tài)性、以及場(chǎng)景的時(shí)變性，同時(shí)對(duì)檢測(cè)性能尤其

2、是實(shí)時(shí)性要求更高。 基于分類(lèi)的檢測(cè)是目前的一種主要的行人檢測(cè)技術(shù)。與一般的分類(lèi)問(wèn)題相比，行人分類(lèi)問(wèn)題具有自身的特點(diǎn)，目前現(xiàn)有的單分類(lèi)器、串聯(lián)組合分類(lèi)器和并聯(lián)組合分類(lèi)器很難同時(shí)滿足行人檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)率、誤報(bào)率和速度等方面的綜合要求，因此需要研究針對(duì)性的分類(lèi)算法。 本文提出了一種樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的組合分類(lèi)器，它兼取串聯(lián)組合分類(lèi)器和并聯(lián)組合分類(lèi)器的優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)分類(lèi)問(wèn)題特點(diǎn)自適應(yīng)地調(diào)整自身結(jié)構(gòu)。同時(shí)，對(duì)于其中的每個(gè)單分類(lèi)器，采用一種種