貼片機(jī)視覺對(duì)中系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著表面安裝器件廣泛地應(yīng)用，貼片機(jī)作為一種主要生產(chǎn)設(shè)備在電子制造業(yè)中的重要性日益突出，能夠高效、準(zhǔn)確地完成貼片元件的安裝任務(wù)。但是，目前國(guó)內(nèi)對(duì)電子元器件自動(dòng)貼裝的關(guān)鍵技術(shù)的研究尚不成熟，而視覺對(duì)中系統(tǒng)作為貼片機(jī)對(duì)中系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的重要組成部分，決定著貼片機(jī)的精度。因此，開展研究貼片機(jī)對(duì)中系統(tǒng)有著重要的意義?；趩螖z像機(jī)的視覺對(duì)中系統(tǒng)消除了多攝像機(jī)視覺對(duì)中系統(tǒng)中的攝像機(jī)標(biāo)定誤差，在提高貼片機(jī)精度上有較大的優(yōu)勢(shì)。首先，研究了分析國(guó)內(nèi)外貼片機(jī)發(fā)展現(xiàn)

2、狀，對(duì)貼片機(jī)中所采用的視覺對(duì)中技術(shù)進(jìn)行了歸納總結(jié)。針對(duì)單件高精度貼片機(jī)的要求，研究了基于單攝像機(jī)的貼片機(jī)視覺對(duì)中系統(tǒng)原理，建立了相應(yīng)的光路系統(tǒng)。并根據(jù)所設(shè)計(jì)的視覺對(duì)中系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套完整的貼片機(jī)對(duì)中系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。其次，根據(jù)貼片機(jī)視覺對(duì)中系統(tǒng)中光路的需要研究并設(shè)計(jì)了減反射膜系、消偏振分光膜系和高反射膜系，對(duì)所設(shè)計(jì)的膜系進(jìn)行了優(yōu)化和仿真驗(yàn)證。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了誤差分析，總結(jié)了影響系統(tǒng)精度的主要因素，并設(shè)計(jì)了初始的誤差校正與補(bǔ)償方法。對(duì)所