基于滑模變結構控制的感應電機矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代電力電子技術、計算機技術、智能控制技術以及自動控制技術的快速發(fā)展，電氣傳動系統(tǒng)逐步走向智能化控制和數(shù)字化控制，這也使得交流調速技術獲得了突破性的發(fā)展。二十世紀七十年代發(fā)展起來的矢量控制技術通過坐標變換可以把交流電機等效為直流電機來控制，從而獲得與直流電機調速系統(tǒng)同樣優(yōu)良的動靜態(tài)性能。但由于交流控制系統(tǒng)本身的非線性、結構的復雜和電機參數(shù)變化會影響控制性能，傳統(tǒng)的控制無法克服這些影響，將智能控制和非線性控制方法應用于矢量控制可以有效

2、地減少甚至克服這些影響。本文主要研究了滑模變結構控制在感應電機的矢量控制系統(tǒng)中的應用。
　　 本文首先對矢量控制的基本原理進行了介紹。分析了矢量控制的基礎坐標變換理論，建立了感應電機的數(shù)學模型，并且探討了矢量控制的主要類別，重點研究了轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)。
　　 滑模變結構控制是一種非線性控制方法，由于其滑動模態(tài)對外部攝動及內部參數(shù)的變化具有很強的魯棒性，因此應用十分廣泛。但是該性能是在系統(tǒng)狀態(tài)到達滑模面上才得到，

3、在系統(tǒng)趨近運動階段，系統(tǒng)控制只是一般的反饋控制，系統(tǒng)此時對外部的干擾和內部參數(shù)的變化缺乏自適應性，因此在很大程度上影響了滑模變結構的魯棒性。
　　 在討論了常規(guī)滑模面滑模控制器的設計之后，又針對如何削弱滑?？刂频亩墩?，如何提高系統(tǒng)的魯棒性等問題將滑?？刂婆c模糊控制相結合設計了模糊等效滑模控制以及設計了積分滑模面滑?？刂破鳎瓜到y(tǒng)在趨近段也具有很好的魯棒性，同時也減弱了系統(tǒng)的抖振問題，具有優(yōu)良的性能。仿真結果也證明模糊等效滑模控制