無(wú)源定位跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著電子科技飛速的發(fā)展，電子對(duì)抗領(lǐng)域中的反輻射、反偵察技術(shù)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。無(wú)源定位跟蹤技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它的出現(xiàn)符合了科技發(fā)展的要求，得到了越來(lái)越多的重視。
　　無(wú)源定位跟蹤技術(shù)需要做的最基本的事情就是在有噪聲的環(huán)境當(dāng)中準(zhǔn)確的確定出輻射源的坐標(biāo)位置以及輻射源運(yùn)動(dòng)的情況。本文研究的主要內(nèi)容將從以下幾個(gè)方面來(lái)介紹：
　　1、描述了無(wú)源定位的原理。通過(guò)不同的測(cè)量參數(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行無(wú)源定位試驗(yàn)，并比較不同的探測(cè)誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響情況。

2、同時(shí)也介紹了克拉美-勞下界（CRLB）的概念以及GDOP圖的定義。
　　2、通過(guò)三種測(cè)量參數(shù)的任意組合討論了四種聯(lián)合定位的方法。分別對(duì)四種聯(lián)合定位方法的基本原理進(jìn)行了介紹，同時(shí)分別進(jìn)行了定位仿真試驗(yàn)。將聯(lián)合定位的仿真結(jié)果與采用單一的參數(shù)進(jìn)行定位的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，分析聯(lián)合定位方法是否有利于提高定位的精度。
　　3、研究了無(wú)源跟蹤技術(shù)的基本原理。詳細(xì)的介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）算法的原理及運(yùn)算步驟。采用不同的測(cè)量參數(shù)對(duì)輻射

3、源進(jìn)行跟蹤仿真試驗(yàn)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行比較。
　　4、對(duì)于近年發(fā)展起來(lái)的粒子濾波算法以及概率假設(shè)密度（PHD）算法進(jìn)行了研究。描述了粒子濾波算法的基本原理和執(zhí)行步驟，且深入講解了其改進(jìn)后的算法，即EKPF濾波算法，并將該算法進(jìn)行跟蹤仿真后的結(jié)果與EKF算法跟蹤仿真的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比，得出二者跟蹤性能的比較差距。接下來(lái)介紹了PHD算法，該算法在多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題中是一種十分新穎也十分有效的方法。因?yàn)镻HD算法實(shí)現(xiàn)上的難度，所以在粒子濾波算法