電力系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒H∞控制.pdf

1、電力系統(tǒng)是一個多維數(shù)、強(qiáng)非線性的復(fù)雜動態(tài)大系統(tǒng)，常常包含有眾多的不確定性參數(shù)和未知干擾。隨著互聯(lián)的大規(guī)模電力系統(tǒng)迅速發(fā)展，極大增加了電力系統(tǒng)的復(fù)雜性，暴露出很多威脅電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的動態(tài)問題。然而，電力系統(tǒng)一旦失去穩(wěn)定，處理不當(dāng)就會給國民經(jīng)濟(jì)和人民生活造成巨大損失和嚴(yán)重危害。因此，改善電力系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性成為日益重要和緊迫的研究課題。從電力系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)特性出發(fā)，利用現(xiàn)代控制技術(shù)來研究電力系統(tǒng)的魯棒控制問題是一個行之有效的途徑。

2、r>　　 本文正是針對包含有不確定參數(shù)和未知干擾的幾類電力系統(tǒng)非線性模型，提出了一種自適應(yīng)backstepping魯棒H∞控制方法。其突出特點(diǎn)：利用不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制和非線性H∞控制相結(jié)合，來研究幾類電力系統(tǒng)模型的魯棒穩(wěn)定問題。全文具體工作如下：
　　 首先，簡要介紹了電力系統(tǒng)穩(wěn)定性意義、研究的主要對象和現(xiàn)階段用于電力系統(tǒng)的各種控制方法，并且簡要討論了本文所用的不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制。
　　 其

3、次，研究了一類下三角結(jié)構(gòu)的非線性系統(tǒng)，針對這類系統(tǒng)帶有不確定參數(shù)和未知干擾提出了一種自適應(yīng)backstepping魯棒H∞控制方法。這種方法基于將不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制和非線性H∞控制相結(jié)合，通過backstepping方法來設(shè)計(jì)控制器。由于綜合了自適應(yīng)控制和魯棒控制，因此設(shè)計(jì)出的這類系統(tǒng)具有自適應(yīng)控制的跟蹤學(xué)習(xí)能力和魯棒控制的抑制干擾的能力。
　　 再次，本文首次將以上研究結(jié)果成功應(yīng)用到電力系統(tǒng)中的勵磁控制系統(tǒng)、主汽

4、門開度控制系統(tǒng)和柔性交流輸電系統(tǒng)中的TCSC控制系統(tǒng)，分別研究了這三種系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定問題。其中，針對同時存在阻尼系數(shù)難以精確測量和未知干擾的勵磁控制系統(tǒng)，使用不遵循確定性等價原理的自適應(yīng)機(jī)制結(jié)合魯棒H∞控制方法設(shè)計(jì)相應(yīng)的勵磁控制器，并且給出仿真結(jié)果，證明設(shè)計(jì)的有效性。針對在系統(tǒng)輸電線路中的等效阻抗不能精確測量以及存在未知干擾的主汽門開度控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的自適應(yīng)魯棒H∞主汽門開度控制器，仿真結(jié)果證明設(shè)計(jì)的有效性。針對系統(tǒng)存在阻尼系數(shù)不