軸流式血泵電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、目前人工心臟研究已經(jīng)成為生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的焦點(diǎn)，軸流式血泵及其電機(jī)驅(qū)動(dòng)是人工心臟的核心部分，其結(jié)構(gòu)與性能是人工心臟設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。隨著人工心臟研究的不斷發(fā)展進(jìn)步，進(jìn)一步要求軸流式血泵電機(jī)具有效率高、體積小、重量輕等特征。與直流電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)在快速性、可控性、可靠性、體積、重量、效率及受環(huán)境影響方面，都具有明顯的優(yōu)勢(shì)。無(wú)刷直流電機(jī)需要轉(zhuǎn)子位置信息進(jìn)行換相控制，通過(guò)傳感器來(lái)獲取轉(zhuǎn)子位置簡(jiǎn)單易行，但是位置傳感器在應(yīng)用到人工心臟血泵時(shí)會(huì)產(chǎn)生種種

2、弊端；同時(shí)PWM調(diào)制及換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重影響人工心臟血泵系統(tǒng)性能。為此，本文提出了一種新型的軸流式血泵驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PAM調(diào)制方式、繞組電流反饋閉環(huán)控制，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)端電壓來(lái)獲得轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器驅(qū)動(dòng)。
　　本文介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理，在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，通過(guò)Matlab/Simulink軟件對(duì)其進(jìn)行建模仿真。分析了在PAM調(diào)制方式下，線反電動(dòng)勢(shì)法無(wú)位置傳感器控制的基本原理和換相脈沖產(chǎn)生的原因。