基于遺傳算法的模糊PID控制器在三相電極控制系統中的應用.pdf

1、本課題是在課題組前人的理論基礎上進行的控制算法的應用。其核心任務是針對實驗室一套基于數字伺服電機的電弧爐電極控制實驗裝置，將模糊PID控制方法引入該控制系統，并采用遺傳算法對模糊PID控制器進行優(yōu)化。進一步地，將優(yōu)化后的控制系統在dSPACE軟硬件仿真平臺上進行聯機調試。檢驗其控制效果。 論文共分四部分。第一部分介紹了電弧爐電極調節(jié)系統的組成及作用，分析了控制系統各環(huán)節(jié)工作原理以及仿真過程中所采用的數學模型。在此基礎上對三相數字

2、交流伺服電機進行了模型辨識與建模。第二部分引入了模糊控制的方法。將模糊控制應用于電極控制系統一類非線性、強耦合系統，驗證其對于電弧爐系統控制的適用性。第三部分在模糊控制的基礎上引入了遺傳算法。彌補了模糊控制方法中搜索最優(yōu)解可能出現的不足之處。第四部分首先介紹dPACE軟硬件仿真平臺的應用，并在該平臺上進行課題的實驗。完成電弧爐電機控制系統的軟硬件仿真。 課題在借鑒已有課題成果的基礎上，引入了一些新的研究方法。首先是對數字伺服電機