基于DSP的快速目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著智能系統(tǒng)技術(shù)的不斷發(fā)展和分析技術(shù)的不斷拓展，各種圖像識(shí)別系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)也在軍事和民用等諸多領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注。特別是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤技術(shù)，因其廣泛的應(yīng)用前景而成為一個(gè)重要的研究課題。
　　本課題“基于DSP的快速目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)研究”的目的就是在DSP技術(shù)基礎(chǔ)之上，探討研究一種快速、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)。
　　本文首先針對(duì)不同大小的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提出兩種快速目標(biāo)識(shí)別與跟蹤算法。針對(duì)目前靶場(chǎng)所面臨的測(cè)量目標(biāo)小、

2、距離遠(yuǎn)、目標(biāo)與背景對(duì)比度小，不具有形狀信息的實(shí)際問(wèn)題，提出了一種基于多幀相關(guān)技術(shù)與波門選通技術(shù)相結(jié)合的快速目標(biāo)識(shí)別與跟蹤方法，特別探討了多幀相關(guān)技術(shù)中目標(biāo)確定的理論判據(jù)，并綜合考慮目標(biāo)的尺寸因素和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征研究了一種新的波門設(shè)定方案。同時(shí)，針對(duì)識(shí)別跟蹤具有形狀信息的大飛行器目標(biāo)所提出的快速準(zhǔn)確要求，提出了一種基于改進(jìn)的差分算法與特征不變量匹配的目標(biāo)識(shí)別方法，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)圖像差分方法的不足，構(gòu)造了一個(gè)具有平移、大小和旋轉(zhuǎn)不變性的特征不變

3、量用于識(shí)別目標(biāo)，并研究出一種動(dòng)態(tài)極值匹配方案。
　　本文在DSP系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別跟蹤算法，包括設(shè)計(jì)了圖像采集與顯示部分驅(qū)動(dòng)程序，完成了圖像的JPEG壓縮編碼和網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，編寫了下載程序BOOTLOADER和FLASH讀寫程序。重點(diǎn)研究了基于實(shí)時(shí)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)底層軟件DSP/BIOS以及參考框架結(jié)構(gòu)（RF5）編寫識(shí)別跟蹤算法程序，并按數(shù)字信號(hào)處理器算法標(biāo)準(zhǔn)（XDAIS）要求進(jìn)行封裝，最終嵌入到主程序框架中。