開關磁阻電機定子電流控制策略的研究.pdf

1、開關磁阻電動機(簡稱SRM或SR 電機)具有結構簡單、成本低、控制靈活等特點，由其構成的調速系統(tǒng)(簡稱SRD)具有交、直流調速所沒有的優(yōu)點，正在顯示出強大的市場競爭力。 本文以四相(8/6 極)開關磁阻電動機控制系統(tǒng)的高性能控制策略及其系統(tǒng)設計為主題展開了理論研究和應用。在介紹了SR 電機及其控制系統(tǒng)設計研究的發(fā)展現狀之后，本文首先分析了SRM的基本原理、數學模型和基本的調速方式。隨后介紹了SRM功率變換主電路的兩相斬波方式，并

2、以TI的TMS32OLF2407DSP控制器為核心設計了實驗系統(tǒng)，針對SRM的特點，充分利用了DSP的硬件資源，設計了相應的外圍硬件檢測、保護、控制電路，使控制系統(tǒng)結構緊湊、可靠性高。介紹了SRM線性化仿真模型，以及DSP的控制軟件設計。由于開關磁阻電機本身的非線性電磁特性，導致了其轉矩脈動比其他傳動系統(tǒng)嚴重，因此如何控制好轉矩成為關鍵，而轉矩控制最終要通過控制電流來實現。 本文對8/6 結構SRM的繞組磁場特性及電感進行分析，