電液伺服疲勞加載試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、坦克履帶板著地膠塊在坦克的運(yùn)行過程中，周期性受到壓力，拉力，扭轉(zhuǎn)力，很容易因?yàn)檫@些周期性的受力而疲勞失效。因此對(duì)橡膠性能要求很高。為了對(duì)橡膠性能進(jìn)行檢測(cè)，需要一臺(tái)疲勞試驗(yàn)機(jī)，該試驗(yàn)臺(tái)確保有高精度，高響應(yīng)，以及大負(fù)載的加載系統(tǒng)，并且提供正弦波，方波，三角波，鋸齒波，組合波，隨機(jī)路面譜，以便模仿不同路面的加載系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)為該試驗(yàn)臺(tái)的實(shí)現(xiàn)提供了可能。 從目前我國(guó)的情況來看，電液伺服疲勞試驗(yàn)臺(tái)主要依靠進(jìn)口，國(guó)內(nèi)的研究進(jìn)展則主要體現(xiàn)

2、在機(jī)械和液壓部分.在作動(dòng)器及其控制器的研究方面取得進(jìn)展不大即使有也大都處于試驗(yàn)階段，能實(shí)際成熟運(yùn)用的還很少。因此我們這個(gè)課題就是立足于建立一個(gè)成熟的、能穩(wěn)定運(yùn)行的疲勞試驗(yàn)平臺(tái)，重點(diǎn)集中在液壓伺服系統(tǒng)研制和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)上。 本文通過對(duì)電液伺服疲勞加載試驗(yàn)臺(tái)的性能特點(diǎn)和在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀探討，了解了國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計(jì)了設(shè)備的液壓控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)電液位置伺服回路和電液壓力伺服回路特點(diǎn)的不同，提出了數(shù)字PID

3、和模擬PID混合控制的策略，從而保證了設(shè)備的高精度，高響應(yīng)，兼顧了設(shè)備的性價(jià)比。 本文同時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)的電液伺服總體方案，建立對(duì)稱動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載壓力與負(fù)載流量方程，在此基礎(chǔ)上，對(duì)閥控缸系統(tǒng)進(jìn)行理論分析并建立其數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出輸出位移、負(fù)載壓力傳遞函數(shù)。最后利用MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真和校正，根據(jù)仿真結(jié)果設(shè)計(jì)和選取伺服放大器。 設(shè)備的波形輸出和數(shù)據(jù)采集是通過高性能的D/A和A/D卡實(shí)現(xiàn)的。在數(shù)據(jù)的采集過程中，為了解決解決