無軸承永磁同步電機數(shù)字控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無軸承永磁同步電機是將磁懸浮技術(shù)應用于普通永磁同步電機的一種新型電機，定子上有懸浮繞組和轉(zhuǎn)矩繞組，通過解耦控制能夠?qū)崿F(xiàn)無軸承電機旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮，因此具有磁軸承和永磁同步電機的優(yōu)點。從而使其在航空航天、生物醫(yī)藥、半導體制造等特殊領域具有廣泛的潛在應用前景。 隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)字信號處理器技術(shù)也得到迅速的發(fā)展，使得研制高速高精無軸承電機控制系統(tǒng)成為可能，推動了無軸承電機應用研究。 本論文首先闡述了無軸承永磁同步

2、電機的運行機理，推導了無軸承永磁同步電機的數(shù)學模型。根據(jù)無軸承永磁同步電動機徑向力產(chǎn)生的機理和數(shù)學模型，提出采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制策略對無軸承永磁電機實行解耦控制。 其次，將擴展卡爾曼濾波器(EKF)應用到無軸承永磁同步電機上，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下，構(gòu)建了無軸承永磁同步電機擴展卡爾曼濾波器模型并進行了理論研究與仿真。 再次，在無軸承永磁同步電機徑向懸浮力產(chǎn)生機理及數(shù)學模型和使用數(shù)字信號處理器TM