車載“動中通”伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會的進(jìn)步和信息化技術(shù)的提高，人們對移動中通過衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的需求越來越大，“動中通”技術(shù)孕育而生。運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)行衛(wèi)星通信的技術(shù)統(tǒng)稱為“動中通”（COTMcommunicationsonthemove）技術(shù)，該技術(shù)的核心是快速、穩(wěn)定、可靠的伺服控制技術(shù)。其核心思想是要構(gòu)造一個穩(wěn)定平臺，使運(yùn)動載體上的天線能夠不受外界擾動影響，始終保持天線的空間指向不變。伺服控制技術(shù)是當(dāng)前車載“動中通”衛(wèi)星通信系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的一大研究難點(diǎn)和熱點(diǎn)。

2、 本文以車載“動中通”衛(wèi)星通信系統(tǒng)伺服控制分系統(tǒng)的研制為背景，探討了天線伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、硬件設(shè)計方案、軟件設(shè)計方案，詳細(xì)介紹了穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。在總體設(shè)計中，選擇了方位一俯仰型天線轉(zhuǎn)臺作為本系統(tǒng)天線的轉(zhuǎn)臺，確定了系統(tǒng)的穩(wěn)定和跟蹤方式，并且對系統(tǒng)所需要的傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行了選型；在硬件設(shè)計中，提出了主控系統(tǒng)與驅(qū)動系統(tǒng)分別設(shè)計的基本思想。介紹了主控、驅(qū)動系統(tǒng)的基本原理與組成，對核心器件進(jìn)行了選型，詳細(xì)介紹了放大電路模

3、塊的控制理論和算法；在軟件設(shè)計中，主要分為控制軟件和監(jiān)控軟件兩部分。在控制系統(tǒng)的軟件主要介紹軟件開發(fā)平臺和各個主要模塊的功能，監(jiān)控系統(tǒng)軟件主要介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的功能和作用；在穩(wěn)定和跟蹤分系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)中，提出了雙穩(wěn)定體制的建立，詳細(xì)介紹了模糊PID控制算法在穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用，并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了其正確性，在跟蹤系統(tǒng)的中，分別介紹了慣導(dǎo)指向跟蹤方式與單脈沖跟蹤方式的原理及各自特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上本系統(tǒng)創(chuàng)新性的使用了慣導(dǎo)指向+單脈沖跟蹤相互結(jié)合的混