熱連軋粗軋機(jī)微張力控制研究.pdf

1、該文以中寬帶熱連軋機(jī)的微張力控制為研究背景,分析了常規(guī)控制方法的不足.針對(duì)粗軋機(jī)組以及精軋機(jī)組前部機(jī)架的張力控制,采用無活套微張力控制,通過電動(dòng)機(jī)電樞電流記憶法測(cè)量張力,采用自由張力控制.給出了基于模糊智能控制以及速度級(jí)聯(lián)控制、速度自適應(yīng)控制等一套綜合性的優(yōu)化策略.建立了一套針對(duì)熱連軋機(jī)無活套張力控制的完整解決方案,并即將把該控制策略應(yīng)用于實(shí)際熱連軋過程.該文的主要研究?jī)?nèi)容和取得的主要成果如下:(1)針對(duì)熱連軋機(jī)的張力控制系統(tǒng),從張力和

2、速度的關(guān)系出發(fā),給出了機(jī)架間張力控制的傳遞函數(shù),從而為系統(tǒng)的模糊控制和仿真研究奠定了基礎(chǔ).(2)針對(duì)在張力偏差較大的情況下PID控制會(huì)產(chǎn)生調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)、超調(diào)量大、甚至?xí)a(chǎn)生振蕩等問題,提出了模糊+PID的復(fù)合控制器結(jié)構(gòu).對(duì)于大偏差的情況,使用模糊控制器代替PID調(diào)節(jié)器,當(dāng)高度偏差值小于某一閾值時(shí),切換到PID控制,充分利用了模糊控制器的快速調(diào)節(jié)和PID的高穩(wěn)態(tài)精度.在模糊控制器的設(shè)計(jì)過程中,采用Mamdani取小運(yùn)算定義蘊(yùn)涵表達(dá)模糊關(guān)系,

3、并進(jìn)而得到模糊推理算法,并完成了微張力模糊控制器的設(shè)計(jì),對(duì)于模糊控制的核心控制規(guī)則,給出了優(yōu)于PID控制的一套規(guī)則.(3)為保持相鄰軋機(jī)間的速度比關(guān)系,提出了速度級(jí)聯(lián)控制和速度自適應(yīng)控制.(4)利用WinCC的Global Script,給出了一種新的監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄方法,將不同時(shí)間段的過程變量記錄到不同的日志文件.該文的研究結(jié)果針對(duì)板帶熱連軋機(jī)的張力控制,具有很強(qiáng)的實(shí)用性,開發(fā)出的控制算法可以推廣到相似的控制對(duì)象中.所開發(fā)的智能化張力