基于徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)自適應(yīng)逆控制.pdf

1、傳統(tǒng)的控制和自適應(yīng)控制采用的反饋控制方式是將輸出和干擾同時反饋來提高系統(tǒng)性能和消除干擾，這樣在兩者之間只能折衷實現(xiàn)。而自適應(yīng)逆控制需要很少的先驗知識，不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，就可以設(shè)計出性能優(yōu)良的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)。自適應(yīng)逆控制對對象動態(tài)響應(yīng)的控制和消除擾動的控制是分別進行的，二者互不影響，這樣就可以盡量提高系統(tǒng)動態(tài)性能和消除干擾。設(shè)計出的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng)，不僅可以得到好的動態(tài)響應(yīng)，還可以使噪聲和擾動減小到最小。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由

2、于具有逼近非線性對象的能力、并行分布處理、學(xué)習(xí)和適應(yīng)、數(shù)據(jù)融合等特點，非常適合于作為自適應(yīng)控制中的建模工具。徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是其中的一類非常有效的前饋網(wǎng)絡(luò)，具有收斂速度快、逼近精度高、可避免局部最小等優(yōu)越性。論文對RBF網(wǎng)絡(luò)的各種學(xué)習(xí)算法進行了較系統(tǒng)的分析研究，RBF網(wǎng)絡(luò)的隱層中心的選擇是決定RBF網(wǎng)絡(luò)性能的最重要的因素。首先對目前常用的RBF網(wǎng)絡(luò)的隱層節(jié)點數(shù)的選擇辦法進行了分析，并指出它們的優(yōu)點和不足。RBF網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值修正一般采用R