高速數(shù)字圖像并行處理系統(tǒng).pdf

1、高幀頻﹑高分辨率﹑多通道CCD圖像傳感器的采用，以及多傳感器融合技術(shù)﹑復(fù)雜算法﹑多算法聯(lián)合跟蹤技術(shù)的發(fā)展，帶來(lái)了多任務(wù)流﹑大數(shù)據(jù)量﹑復(fù)雜計(jì)算的實(shí)時(shí)處理問(wèn)題，對(duì)高速并行處理技術(shù)提出了更大的挑戰(zhàn)，需要深入研究并行處理技術(shù)。根據(jù)芯片技術(shù)的發(fā)展，論文中開(kāi)發(fā)的高速實(shí)時(shí)并行處理系統(tǒng)滿(mǎn)足目前及將來(lái)一階段時(shí)間內(nèi)不同圖像處理系統(tǒng)﹑不同任務(wù)的需求。
　　為了設(shè)計(jì)具有擴(kuò)展性好﹑處理能力強(qiáng)﹑適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)的多DSP并行處理系統(tǒng)，廣泛分析目前并行處理系統(tǒng)架

2、構(gòu)及核心處理芯片的發(fā)展趨勢(shì)，研究了高速DSP TMS320C6455的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于多TMS320C6455的并行處理系統(tǒng)，在該平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景下對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤和精確定位，取得了階段性成果。主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下：
　　1、分析了目前數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展及需要，指出研究新型多DSP并行處理系統(tǒng)的必要性。
　　2、研究了各種并行處理系統(tǒng)架構(gòu)的特點(diǎn)，分析了包括 TS101﹑TS201﹑TMS320C6455及高性能

3、可重構(gòu)器件FPGA等處理芯片的優(yōu)缺點(diǎn)，并對(duì)構(gòu)成系統(tǒng)的外圍器件的性能作詳細(xì)的分析。
　　3、設(shè)計(jì)了基于TMS320C6455+高性能FPGA的新型靜態(tài)互連網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其處理器之間均能直接通過(guò)高速串行總線(xiàn)互連，形成通用型的多DSP并行處理機(jī)。
　　4、在該平臺(tái)上移植了粒子濾波﹑相關(guān)跟蹤及模板偏移校正跟蹤﹑曲面擬合等算法，實(shí)驗(yàn)中成功實(shí)現(xiàn)對(duì)擴(kuò)展目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤及精確定位，驗(yàn)證了該平臺(tái)的功能。
　　論文的最后，總結(jié)了本文的主要工作，