永磁直線同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、在需要直線運(yùn)動(dòng)的工業(yè)場(chǎng)合，直線電機(jī)具有旋轉(zhuǎn)電機(jī)無法比擬的優(yōu)勢(shì)。
　　 直線電機(jī)不需要機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)即可產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并且響應(yīng)快、精度高、慣量小，在伺服設(shè)備、提升系統(tǒng)、軌道交通等領(lǐng)域極具應(yīng)用價(jià)值。其中，永磁直線同步電機(jī)除具有直線電機(jī)的特點(diǎn)外，更兼有永磁電機(jī)的效率高、功耗低、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。隨著新材料、新技術(shù)的發(fā)展，永磁直線同步電機(jī)作為一種新型的特種電機(jī)發(fā)展迅猛、應(yīng)用前景廣闊。
　　 不斷發(fā)展的交流控制理論，特別是矢量控

2、制理論極大地促進(jìn)了交流控制系統(tǒng)的發(fā)展。就永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)而言，采用矢量控制能夠比較理想的實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)。所以，針對(duì)于永磁直線同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究與優(yōu)化，對(duì)理論創(chuàng)新及實(shí)際應(yīng)用均有比較重要的意義。
　　 本文主要從以下幾個(gè)方面對(duì)永磁直線同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究及優(yōu)化設(shè)計(jì):
　　 根據(jù)永磁直線同步電機(jī)的特點(diǎn)及矢量控制理論，建立了在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和轉(zhuǎn)矩公式。
　　 對(duì)矢量控制原理

3、及空間電壓脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。
　　 介紹了永磁直線同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則及硬件組成，通過對(duì)控制電路參數(shù)的分析計(jì)算說明了元器件的選擇依據(jù)。對(duì)各功能電路的工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要的說明，其中對(duì)位置檢測(cè)電路的闡述較為詳細(xì)。在原有的硬件控制電路的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了一系列的優(yōu)化設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了更加合理的DSP電源和片一外程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展;優(yōu)化了增量式光柵尺接口電路，采用了新的電角度測(cè)量方案。
　　 在軟件設(shè)計(jì)方面