基于PLC的平面運動控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、運動控制技術是機電一體化技術的核心部分，其應用日益廣泛。增加運動控制的技術手段，降低運動控制的成本，對運動控制產(chǎn)品的開發(fā)和擴大運動控制器的應用領域具有重要的實際意義。本文開發(fā)了一種基于PLC的新型平面運動控制系統(tǒng)，主要工作包括以下內(nèi)容： (1)通過詳細分析各種類型運動控制系統(tǒng)的結(jié)構和應用特點，以及運動控制技術當前國內(nèi)外發(fā)展狀況，探討了當前各種運動控制器的功能與優(yōu)缺點。 (2)論證了采用PLC作為運動控制系統(tǒng)核心的主要優(yōu)點

2、，并對采用步進電機和交流伺服電機作為運動驅(qū)動元件的控制技術進行了比較，深入研究了松下FP0-C16TPLC的步進電機控制功能，建立了采用PC機編寫平面運動程序和以PLC控制步進電機的新型開環(huán)平面運動控制系統(tǒng)。 (3)在分析了平面運動控制系統(tǒng)操作界面的功能要求的基礎上，為使用戶編程方便、簡潔，沿襲一般數(shù)控系統(tǒng)的運動程序編寫指令，設計了運動控制系統(tǒng)操作界面，并應用VisualBasic語言完成了操作界面的開發(fā)和編程指令的代碼轉(zhuǎn)換，部

3、分實現(xiàn)了一般數(shù)控系統(tǒng)操作功能。 (4)詳細論述在本運動控制系統(tǒng)PC機和PLC采用的通信技術，開發(fā)了運動控制器的通信功能，實現(xiàn)了由PC機到PLC轉(zhuǎn)換后的加工程序的傳送和對運動狀態(tài)的監(jiān)控。 (5)根據(jù)逐點比較法插補原理，進行了基于PLC的直線插補與圓弧插補運動程序的開發(fā)。使運動控制系統(tǒng)具有了平面點位運動控制和軌跡運動控制功能。 (6)為提高運動控制精度，對采用位置檢測元件構成的閉環(huán)運動控制系統(tǒng)進行了探討，提出了采用P