基于DSP的電主軸伺服控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著先進制造業(yè)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)和數(shù)控機床正面臨新一輪技術(shù)改造和升級。伺服控制系統(tǒng)作為數(shù)控機床、工業(yè)機器人等的重要驅(qū)動裝置，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用，人們對伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比要求也越來越高。以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、利用直接驅(qū)動技術(shù)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化交流伺服控制系統(tǒng)必將成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。本文以電主軸作為設(shè)計對象，對其主體進行設(shè)計校核，提出一種基于DSP的全數(shù)字交流伺服電主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計。

2、 本文首先對開放式數(shù)控系統(tǒng)及直接驅(qū)動技術(shù)作了簡略的概述，然后在對電主軸主體設(shè)計校核的同時，根據(jù)對所選永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型和控制方法，提出電流、速度雙閉環(huán)調(diào)節(jié)器以及位置環(huán)的設(shè)計方案。研制開發(fā)了一套高性能、高精度的基于雙DSP的全數(shù)字交流伺服電主軸控制系統(tǒng)。最后分析了在TMS320F2812和TMS320C6713上實現(xiàn)μC/OS-Ⅱ的移植方法；針對電機控制的要求，劃分了各控制任務(wù)，設(shè)計并實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)下的各軟件功能模塊及任務(wù)