復(fù)雜產(chǎn)品的虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)研究.pdf

1、該文通過虛擬樣機(jī)模型構(gòu)建、運(yùn)動學(xué)仿真分析、外部數(shù)據(jù)驅(qū)動虛擬樣機(jī)仿真方案設(shè)計(jì)以及控制數(shù)據(jù)與樣機(jī)模型之間接口程序的開發(fā),研究了復(fù)雜產(chǎn)品的虛擬樣機(jī)仿真技術(shù),取得如下研究成果:針對涉及到多學(xué)科多領(lǐng)域知識的復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品開發(fā),提出有助于實(shí)現(xiàn)并行設(shè)計(jì)的虛擬樣機(jī)仿真技術(shù),克服了傳統(tǒng)串行研發(fā)模式中機(jī)械設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)開發(fā)分別在相對獨(dú)立的層面開展工作、子系統(tǒng)之間無法很好地交互信息的瓶頸.產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段,通過抽取模型的幾何尺寸以及質(zhì)量信息快速構(gòu)建參數(shù)化虛擬樣

2、機(jī),以簡化模型結(jié)構(gòu),提高仿真分析速度,有助于設(shè)計(jì)方案的可行性分析.研究控制系統(tǒng)與虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真的兩種實(shí)現(xiàn)方法:ADAMS虛擬樣機(jī)與控制系統(tǒng)仿真軟件Matlab/Simulink聯(lián)合仿真.利用ADAMS軟件的Control模塊,將虛擬樣機(jī)模型與控制分析軟件Matlab/Simulink有機(jī)地連接起來,實(shí)現(xiàn)ADAMS機(jī)械系統(tǒng)虛擬樣機(jī)與控制系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)的聯(lián)合仿真;直接讀取數(shù)據(jù)文件的運(yùn)動仿真.利用ADAMS系統(tǒng)開放的用戶接口創(chuàng)建讀取外部數(shù)據(jù)的