基于IRMCF341的永磁同步電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、永磁同步電動機無需勵磁電流，運行效率和功率密度都很高，但它的高性能控制需要精確的轉子位置和速度信號去實現磁場定向。在傳統(tǒng)的永磁同步電動機運動控制系統(tǒng)中，通常采用光電編碼器或旋轉變壓器來檢測轉子的位置和速度。然而，這些傳感器增加了系統(tǒng)的成本，并且降低了系統(tǒng)的可靠性。因此，取消這些裝置以提高系統(tǒng)的可靠性并降低成本的研究逐漸熱門。IRMCF341是國際整流器公司開發(fā)的一款內部包含無位置傳感器控制算法的單芯片控制器。本文研究了該芯片內部所包含的

2、無位置傳感器轉子位置估算方法，并將該芯片應用于永磁同步電機的驅動控制系統(tǒng)。主要內容如下： 1)深入分析了不同坐標系下永磁同步電機的數學模型和相互轉換方法。介紹了永磁同步電機的矢量控制原理和電壓空間矢量調制技術。 2)提出了轉子磁鏈計算和鎖相環(huán)相結合的轉子位置估算方法。首先通過定子電壓和定子電流計算定子磁鏈。然后將定子磁鏈引入鎖相環(huán)得到電機定子角位置和角速度的估計值。針對計算過程中的直流偏移和參數變化問題提出了改進算法和誤