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文檔簡介
1、開放式控制系統(tǒng)的研究被稱為制造業(yè)的第三次革命。我國制造業(yè)產(chǎn)品落后，技術水平低，信息含量少，更新?lián)Q代慢，面臨著調整、改造和優(yōu)化的艱巨任務。因此，研究和發(fā)展開放性控制系統(tǒng)具有廣闊的前景。開放式運動控制器是開放式控制系統(tǒng)的重要組成部分，開放式運動控制結構已成為當今運動控制器研究的主流。 本文首先采用運動控制器嵌入工業(yè)計算機的運動控制結構，設計和研究四軸開放式運動控制器。運動控制器采用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407為核心處
2、理器，以CPLD為邏輯處理和運算器件完成了運動控制器的硬件資源分配模塊、編碼器接口模塊、PCI通訊模塊等功能模塊的設計。 其次，對雙端口RAM數(shù)據(jù)緩存技術進行了研究。合理的內存分配不僅解決了訪問競爭的矛盾，而且大大提高了數(shù)據(jù)交換的速度。編制了PCI9054的計算機驅動程序和內存讀寫程序。采用PID控制算法，結合現(xiàn)代控制理論的方法，根據(jù)控制對象的特性對各參數(shù)進行調整，并用MatLab完成了算法仿真，實驗證明該算法具有較好的響應特性
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