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文檔簡介
1、 本文針對小慣量永磁同步電機，利用簡易低分辨率光電編碼器，提出一種無電流傳感器空間電壓矢量控制，即直接利用電壓矢量進行控制，并對電壓矢量進行角度補償。由于省略了電流環(huán)，使整個控制系統(tǒng)硬軟件結(jié)構(gòu)更加簡潔，可一定程度上節(jié)約材料成本。系統(tǒng)采用PFC-PID串級控制策略，速度環(huán)采用PID控制以提高抗干擾性，而位置環(huán)則采用預(yù)測函數(shù)控制來獲得良好的跟蹤性能和強魯棒性。同時，對單變量預(yù)測函數(shù)控制進行了結(jié)構(gòu)分析和穩(wěn)定性分析，并進一步分析了多變量受約束
2、預(yù)測函數(shù)控制的穩(wěn)定性問題。 本文為增強伺服系統(tǒng)的適用性，設(shè)計了一個簡單的實時操作系統(tǒng)MotionOS，將速度和位置伺服功能整合其中，采用搶占式靜態(tài)任務(wù)調(diào)度方式，可廣泛應(yīng)用到各種縫制設(shè)備和紡織機械中，大為提高開發(fā)效率，控制系統(tǒng)選用TI公司的TMS320F2407ADSP作為主控芯片，三菱PM20CSJ060IPM作為功率驅(qū)動模塊，硬件設(shè)計精密靈活，電路具備很強的抗干擾能力，并采用多種隔離和屏蔽措施以提高EMC性能。系統(tǒng)測試和服裝廠
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