基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、上海海事大學(xué)自主開發(fā)的輪機(jī)模擬器采用了工控機(jī)加數(shù)據(jù)采集卡完成數(shù)據(jù)采集、處理和控制，在船舶自動(dòng)化控制仿真當(dāng)中取得了很好的效果。但是近來(lái)在研究電力推進(jìn)仿真系統(tǒng)的過(guò)程中，要求仿真平臺(tái)能快速解析和演繹復(fù)雜的船舶推進(jìn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。以工控機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)是集中控制方式，線路比較復(fù)雜，可靠性比較差。本課題是電力推進(jìn)仿真系統(tǒng)項(xiàng)目中的一個(gè)子課題，開發(fā)基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)可以完全解決以工控機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題。

2、 現(xiàn)在微控制器加現(xiàn)場(chǎng)總線在船舶自動(dòng)化控制仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集與控制方面應(yīng)用并不多，尚出于探索階段。進(jìn)行這方面的研究和開發(fā)將彌補(bǔ)微控制器加現(xiàn)場(chǎng)總線在船舶自動(dòng)化控制仿真系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與控制中應(yīng)用的空白。 本文的主要內(nèi)容是開發(fā)基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)，由ATmegal28來(lái)完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運(yùn)算、控制輸出等；將CAN的應(yīng)用層嵌入ATmegal28實(shí)現(xiàn)CAN智能節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)的交互CAN通信，以及CAN智能節(jié)點(diǎn)之間的