基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的智能立體車庫系統(tǒng)的研究.pdf

1、交通問題成為困擾城市發(fā)展的瓶頸。立體車庫是解決城市靜態(tài)交通的有效途徑之一。目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度又較大的城市中，開發(fā)推廣立體停車庫，并已經(jīng)日趨成熟。 機(jī)械式立體車庫作為非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備，它的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，很難實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。因此，在車庫從設(shè)計(jì)到制造到安裝應(yīng)用過程中，設(shè)計(jì)部分工作量繁重。為保證設(shè)計(jì)的高效合理，引入虛擬樣機(jī)理論，并進(jìn)行嘗試。課題系統(tǒng)地介紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論和基于該理論應(yīng)用廣泛的機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS。詳細(xì)介

2、紹了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中拉格朗日方程的建立和各種求解方法；根據(jù)課題研究?jī)?nèi)容，分別對(duì)剛體系統(tǒng)和彈性體建模方法和理論也進(jìn)行了分析；最后對(duì)回轉(zhuǎn)和升降機(jī)構(gòu)的多體系統(tǒng)做運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、探討。 本課題在多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)分析軟件ADAMS中建立了機(jī)械式立體車庫平移機(jī)構(gòu)模型，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模型和升降機(jī)構(gòu)模型等多體機(jī)械系統(tǒng)模型，并做出仿真分析。并對(duì)多體機(jī)械系統(tǒng)模型在PRO/E中建立并導(dǎo)入ADAMS/View中和從SOLIDWORKS建立實(shí)體模型導(dǎo)入分析方

3、法做了比較。 通過對(duì)機(jī)械式立體車庫回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模型和升降機(jī)構(gòu)模型中的彈性體(如載車盤、回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)臂等)的固有模態(tài)分析，最終在多體分析軟件ADAMS中實(shí)現(xiàn)了工作裝置的剛—彈耦合體建模，為下一步的動(dòng)態(tài)應(yīng)力仿真奠定了基礎(chǔ)。得到部件如載車盤的時(shí)間頻率歷程和旋轉(zhuǎn)角度分布云圖，建立車庫三維結(jié)構(gòu)圖，考慮構(gòu)件彈性變形的條件，載車盤的瞬時(shí)位置與車質(zhì)量，變頻電機(jī)功率的關(guān)系。圓盤輻射式機(jī)械工作裝置由于重量較大，在舉升和回轉(zhuǎn)初始的加速和舉升和回轉(zhuǎn)的結(jié)束時(shí)