基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的移動目標(biāo)定位技術(shù)的研究.pdf

1、近年來，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以其低成本、低功耗、多功能、自組織等特點，廣泛應(yīng)用于軍事、環(huán)境、醫(yī)療等領(lǐng)域，由于定位技術(shù)是各項應(yīng)用的前提，所以目標(biāo)定位技術(shù)成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究熱點之一。
　　 本文詳細分析了在實際應(yīng)用中影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法性能的因素，以及定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀和關(guān)鍵問題，深入研究了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)定位算法?？紤]信號在室內(nèi)傳播受各種環(huán)境因素的影響，提出了一種高精度、低功耗的移動目標(biāo)定位算法，為室內(nèi)環(huán)境下移動目標(biāo)

2、的定位易受環(huán)境因素干擾的問題，提供了具有魯棒性的有效解決方案。
　　 在室內(nèi)定位中，由于信號傳播時易受衍射、散射及多徑衰落的影響，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波的信號強度預(yù)測算法。不敏變換無需求導(dǎo)即提供了更準(zhǔn)確高階近似，采用采樣策略逼近非線性分布，有效地解決了預(yù)測過程中的信號強度波動問題，提高了預(yù)測的準(zhǔn)確性，增強了復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的高精度定位的可行性。
　　 對于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的電源能量有限的問題，考慮到室內(nèi)移動目標(biāo)

3、定位時，無需布置大量的已知位置的錨節(jié)點，設(shè)計的室內(nèi)移動目標(biāo)定位系統(tǒng)采用了主動模式的定位思想。極大的減少了傳感器節(jié)點的通信量，有效的緩解了傳感器節(jié)點的能耗壓力，延長了傳感器節(jié)點的使用壽命，擴展了定位系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。
　　 采用Matlab軟件進行仿真實驗研究，將不敏卡爾曼濾波預(yù)測算法與灰度預(yù)測算法、擴展卡爾曼濾波預(yù)測算法進行了均方誤差、預(yù)測精度等性能比較。仿真實驗的結(jié)果表明：基于不敏卡爾曼濾波的信號強度預(yù)測算法具有良好的實時性和動