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1、無刷直流電機(jī)(BLDCM)是具有定子(電樞)繞組和永磁(PM)或凸極軟鐵轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的新型電機(jī),具有大轉(zhuǎn)矩、高效率、控制簡(jiǎn)單、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)、永磁材料及新型控制理論的發(fā)展,永磁無刷直流電機(jī)在高性能的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 論文從研究永磁無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)出發(fā),詳細(xì)論述了其工作原理。直接利用電機(jī)的相變量建立的電機(jī)數(shù)學(xué)模型方便、準(zhǔn)確,在此基礎(chǔ)上分析了電機(jī)的諸多特性。分析表明,與傳統(tǒng)直流電機(jī)有相似的控制性能,即改
2、變電源電壓實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速,控制電樞電流即可控制電磁轉(zhuǎn)矩。論文分析了永磁無刷直流電機(jī)的電樞反應(yīng)以及利用電流換向超前反電動(dòng)勢(shì)時(shí)直軸電樞反應(yīng)的去磁效果達(dá)到等效弱磁擴(kuò)速的目的;討論了電機(jī)的各種制動(dòng)方式,重點(diǎn)研究了能量回饋制動(dòng)方式的原理。 系統(tǒng)采用電流環(huán)、速度環(huán)雙閉環(huán)的控制策略,電流環(huán)與速度環(huán)均采用PI控制。在比較了各種硬件控制方式的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了以16位定點(diǎn)電機(jī)優(yōu)化控制芯片TMS320LF2407A為核心的硬件控制系統(tǒng),并完成了控制系統(tǒng)的
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