距離選通陣列探測(cè)3D成像激光雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、二維成像激光雷達(dá)得到目標(biāo)的強(qiáng)度像不能準(zhǔn)確識(shí)別不同距離的目標(biāo)，而距離信息有助于將目標(biāo)識(shí)別出來(lái)，因此3維（3D）像成像激光雷達(dá)對(duì)提高目標(biāo)的識(shí)別能力是非常有效的。本文在對(duì)典型3D成像激光雷達(dá)系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，將用于抑制后向散射的距離選通技術(shù)應(yīng)用到了陣列探測(cè)3D成像激光雷達(dá)上，搭建了距離選通陣列探測(cè)3D成像激光雷達(dá)系統(tǒng)。
　　本論文首先介紹了距離選通陣列探測(cè)3D成像激光雷達(dá)原理性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理，完成了系統(tǒng)ICCD驅(qū)動(dòng)電路和延遲電路的設(shè)

2、計(jì)和性能測(cè)試。在理論上給出了系統(tǒng)的作用距離方程，根據(jù)系統(tǒng)選用器件的參數(shù)，計(jì)算出系統(tǒng)的最大作用距離為1153m，距離分辨率為1.5m。
　　本文介紹了建立的距離選通陣列探測(cè)3D成像激光雷達(dá)原理性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并進(jìn)行了原理性實(shí)驗(yàn)研究。首先對(duì)室內(nèi)30m至37m距離內(nèi)，間距為2m的一組模擬目標(biāo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得到了二維強(qiáng)度像，結(jié)果表明,系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求。在此基礎(chǔ)上，對(duì)室內(nèi)33m至45m內(nèi)一組不同形狀相鄰間隔2m的模擬目標(biāo)進(jìn)行了成像實(shí)驗(yàn)。采用了二值化