大型柱狀構(gòu)件耐火試驗爐電液伺服加載系統(tǒng)研究.pdf

1、一直以來，火災(zāi)防控是人類的艱巨任務(wù)，建筑構(gòu)件的耐火性能和承載能力是結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域里的一個重點難題。本文以大型柱狀構(gòu)件耐火試驗爐的電液伺服加載系統(tǒng)為研究對象，通過對系統(tǒng)存在的非線性性，復(fù)雜的干擾等特性的研究，建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并基于該模型進行了相關(guān)的仿真分析；隨后結(jié)合常規(guī)PID控制策略和智能控制技術(shù)，設(shè)計了一種適用于電液伺服控制系統(tǒng)的非線性模糊自適應(yīng)PID控制器；通過仿真和實驗研究，驗證了該控制策略具有較強的魯棒性和良好的控制效果。論文

2、主要內(nèi)容： 第一章：介紹了進行建筑構(gòu)件的耐火性能研究的重要性，探討了電液伺服加載技術(shù)的研究現(xiàn)狀.最后概括了論文的選題意義及研究內(nèi)容。 第二章：詳細闡述了電液伺服加載系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，完成了液壓系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計和關(guān)鍵元件選型，為進一步建立系統(tǒng)模型打下基礎(chǔ)。 第三章：通過電液伺服加載系統(tǒng)理論分析與推導(dǎo)，建立了閥控柱塞缸電液伺服加載系統(tǒng)的線性化和非線性數(shù)學(xué)模型，對兩種模型進行了仿真分析，并對負載特性進行了詳盡的分

3、析，表明了研究非線性及智能控制策略的必要性。 第四章：在理論分析的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的非線性特性與復(fù)雜的干擾，設(shè)計了一種非線性模糊自適應(yīng)PID控制器，通過仿真分析表明該控制器較常規(guī)PID具有較強的魯棒性和較好的控制效果。在PLC在實現(xiàn)了該控制算法，并進行了實驗研究，實驗結(jié)果進一步表明了所設(shè)計的模糊自適應(yīng)PID控制器實際應(yīng)用的有效性。 第五章：完成加載系統(tǒng)的軟件設(shè)計，包括上位機與PLC的通信程序和上位機監(jiān)控界面的設(shè)計。