遠(yuǎn)程協(xié)同故障診斷關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代復(fù)雜裝備大型化、自動化、高速化程度的不斷提高，在傳統(tǒng)模式下對其進(jìn)行故障診斷日趨困難，表現(xiàn)出成本高昂、效率低下等諸多不足。遠(yuǎn)程化、協(xié)同化、智能化已成為現(xiàn)代故障診斷領(lǐng)域研究的一個(gè)重要發(fā)展方向和必然趨勢。為此，本文面向e-維護(hù)模式下復(fù)雜裝備的診斷問題，以柔性制造系統(tǒng)(FMS)為對象，對遠(yuǎn)程協(xié)同故障診斷進(jìn)行了研究。研究主要包括遠(yuǎn)程協(xié)同診斷體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵支撐技術(shù)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及工程應(yīng)用等多個(gè)方面。 論文首先對遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)的工程實(shí)踐

2、背景進(jìn)行了剖析，通過對研究現(xiàn)狀的分析及企業(yè)調(diào)研，針對其中存在問題，提出了面向e-維護(hù)模式下復(fù)雜裝備的遠(yuǎn)程協(xié)同故障診斷框架模型E-CFlD。為有效實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)信息的采集、傳輸、分析與決策，實(shí)現(xiàn)故障診斷D2E (Device to e-Business)的向上過程集成，搭建了集中-分布式的診斷體系結(jié)構(gòu)。通過對工作原理及關(guān)鍵技術(shù)的分析，構(gòu)建了E-CFD的邏輯結(jié)構(gòu)與功能模型，研究了診斷系統(tǒng)與e-維護(hù)環(huán)境的有效集成。 其次，針對遠(yuǎn)程協(xié)同故障診

3、斷的任務(wù)分解及其控制問題，給出了一種基于關(guān)系模型與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的主從混合式算法。構(gòu)造了面向診斷任務(wù)分解的關(guān)系建模方法，用于解決粗粒度診斷路徑的規(guī)劃問題。設(shè)計(jì)了基于鄰接矩陣與貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的圖論方法，分析了其在細(xì)粒度層面診斷任務(wù)分解中的應(yīng)用。提出了診斷資源調(diào)度優(yōu)化問題模型，實(shí)現(xiàn)了多約束條件下的診斷資源配置。 第三，引入博弈論方法，構(gòu)造了故障診斷決策博弈融合模型，以解決遠(yuǎn)程協(xié)同故障診斷中由診斷結(jié)果沖突與合作所引起的決策融合問題，并給出了從

4、基本要素、功能與過程模型到融合算法的說明。針對故障診斷中的具體問題，提出將協(xié)同診斷中的多源決策信息視為局中人，對遠(yuǎn)程協(xié)同故障診斷中沖突與合作局勢進(jìn)行了分析研究，給出了一種基于信息熵影響增強(qiáng)與減弱方法的融合算法，以定量地處理診斷決策問題，使之做出最優(yōu)診斷決策。 第四，為提高遠(yuǎn)程協(xié)同故障診斷的智能性，搭建了可重置的協(xié)同行為智能仿真模型。通過對從裝備設(shè)計(jì)到運(yùn)行過程中涉及到的行為智能進(jìn)行分析，建立了由計(jì)算組件、協(xié)同調(diào)度、可重構(gòu)設(shè)置構(gòu)成的