基于Android平臺人機交互的肢體康健椅控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、Android智能操作系統(tǒng)具備豐富的界面開發(fā)組件和靈活的內(nèi)部機制以及完備的數(shù)據(jù)庫引擎,自其開源問世以來便迅速以絕對優(yōu)勢占領(lǐng)了智能移動設(shè)備的操作系統(tǒng)領(lǐng)域,而如今其應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)寬廣,逐漸進軍電視機、機頂盒等領(lǐng)域?？祻?fù)醫(yī)療器械的人機交互系統(tǒng)的友好性很大程度決定了用戶鍛煉的積極性及康復(fù)效果,本文在設(shè)計中就借助Android豐富的界面開發(fā)組件以及應(yīng)用廣泛的客戶端設(shè)備,開發(fā)出一套穩(wěn)定可靠、具備友好人機交互的控制系統(tǒng)。
　　本文分析了肢體康復(fù)醫(yī)

2、療器械的國內(nèi)外現(xiàn)狀,找出其中的不足,進而提出了一種分級控制的肢體康健訓(xùn)練椅的控制方案,包含了低層實時控制系統(tǒng)(下位機)與上層智能人機交互平臺(上位機)?？紤]到物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展趨勢以及方便與未來遠程醫(yī)師服務(wù)系統(tǒng)的對接,方案采用Wi-Fi無線通信方式互聯(lián)上、下位機。其中下位機設(shè)計主要根據(jù)椅子控制需要,采用ARMCortex-M3內(nèi)核的32位控制芯片為主控芯片,設(shè)計電機驅(qū)動、傳感系統(tǒng)、Wi-Fi通信等模塊電路,采用基于μC/OS-II實時操作系統(tǒng)