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文檔簡介
1、本課題對激光盤煤系統(tǒng)進(jìn)行了研究,分析了激光盤煤的原理和常用方法,在理論分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了基于嵌入式系統(tǒng)的激光盤煤系統(tǒng)。本課題借助ARM開發(fā)板來設(shè)計嵌入式盤煤系統(tǒng),在圖像分析和體積建模時,利用OpenCV工具包進(jìn)行二次開發(fā),具有較好的實用性。系統(tǒng)實現(xiàn)過程為:將激光源和CCD攝像頭固定在二維轉(zhuǎn)臺上,通過轉(zhuǎn)臺在水平和豎直方向的旋轉(zhuǎn),激光源對煤場進(jìn)行掃描,CCD攝像頭來拍攝激光打在被測面上的光斑圖像。CCD攝像頭得到的圖像的模擬信號,經(jīng)過VC
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