基于DSP與CPLD的運動控制器的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、開關(guān)磁阻電動機（Switched Reluctance Motor，簡稱SRM）具有結(jié)構(gòu)簡單堅固、體積小、重量輕、工作可靠、制造成本低廉等諸多優(yōu)良特性。由其組成的調(diào)速系統(tǒng)（SwitchedReluctance Motor Drive，簡稱SRD），是繼異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動機調(diào)速系統(tǒng)之后，又一極具發(fā)展?jié)摿Φ男滦驼{(diào)速系統(tǒng)。它集開關(guān)磁阻電動機、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)為一體，不僅保持了交流異步電動機的結(jié)構(gòu)簡單、堅固可靠和直流電動機可

2、控性好的優(yōu)點，而且還具有價格低、效率高、適應(yīng)力強等優(yōu)點，顯示出廣闊的應(yīng)用前景。 本文以開關(guān)磁阻電動機作為運動控制器的執(zhí)行元件為研究背景，首先對運動控制器及其執(zhí)行電機進行了介紹在分析了SRM 的結(jié)構(gòu)和基本原理的基礎(chǔ)上，研究了SRM 的數(shù)學(xué)模型、轉(zhuǎn)矩、繞組電流及各種控制方式,為SRM 運行及選用控制策略的研究奠定理論基礎(chǔ)。 研究并設(shè)計了一種新型的運動控制系統(tǒng)，本控制系統(tǒng)采用功能強大定點的DSP 芯片TMS320LF2407A

3、 為控制核心，能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)磁阻電動機的控制策略。詳細說明了基于該芯片設(shè)計的運動控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，介紹了功率電路板和控制電路板的組成部分，以智能功率模塊（SPM）為核心設(shè)計功率電路逆變器，以TMS320LF2407A 為控制電路板主控芯片，以MAX7064S CPLD 為輔助芯片，設(shè)計了系統(tǒng)控制器，實現(xiàn)了電壓PWM、電流檢測、位置檢測，液晶顯示，串口通訊等功能。 實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的控制算法，具有良好的控制