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1、超聲波電機是一種新型微特電機，其特殊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和傳動機理使得它具有電磁電機所不具備的特點。在對超聲波電機研究的過程中，必要的數(shù)學(xué)模型和建立在模型基礎(chǔ)上的仿真分析對于超聲波電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的合理設(shè)計與實現(xiàn)具有重要意義，是研究超聲波電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的一種重要手段。本課題以應(yīng)用前景較好的行波型超聲波電機為研究對象，對超聲波電機驅(qū)動控制裝置建模與仿真的研究現(xiàn)狀進行了總結(jié)；并從電機振子導(dǎo)納的頻率特性實驗數(shù)據(jù)出發(fā),利用導(dǎo)納圓近似計算與非線性最小二乘
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