機(jī)器視覺圖像采集設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、機(jī)器視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科,八十年代以米,機(jī)器視覺的研究已經(jīng)歷了從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段.目前,機(jī)器視覺系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于圖像監(jiān)控、視覺檢測、機(jī)器人導(dǎo)航及視覺伺服等系統(tǒng)中<'[1]>.一般米說,機(jī)器視覺系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心,主要由視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)及專用圖像處理系統(tǒng)等部分構(gòu)成的一個(gè)智能系統(tǒng)<'[2]>.本文從嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)入手,開發(fā)設(shè)計(jì)出一個(gè)融合嵌入式技術(shù)和人臉檢測的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng).該系統(tǒng)以A

2、RM9微處理器為核心,擴(kuò)展相應(yīng)的外圍設(shè)備,搭建了一個(gè)嵌入式系統(tǒng)平臺(tái).然后使用USB攝像頭和無線網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視頻的采集和傳輸功能,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)檢測,人臉檢測等功能.本文首先探討了嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn).分類和前景.然后介紹了基于ARM的視頻圖像采集和傳輸?shù)那度胧较到y(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),介紹了所構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),包括嵌入式系統(tǒng)主控制器和外部器件的選型,并給出了相應(yīng)器件的設(shè)計(jì)電路.接著在考慮系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件平臺(tái)的基礎(chǔ)上,文中重點(diǎn)闡述

3、了圖像采集傳輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),詳細(xì)介紹了視頻圖像采集和無線傳輸過程.隨后本文結(jié)合運(yùn)動(dòng)檢測、膚色建模和構(gòu)建多級(jí)分類器的方法實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的實(shí)時(shí)人臉檢測.首先根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測模塊確定監(jiān)控系統(tǒng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)行為并大致確定運(yùn)動(dòng)范圍,啟動(dòng)人臉檢測模塊:然后建立人臉的膚色模型并根據(jù)此模型進(jìn)行人臉的預(yù)定位,縮小圖像中待識(shí)別的范圍,并勾勒出人臉的候選區(qū)域；最后系統(tǒng)采用了基于AdaBoost算法,挑選特征并構(gòu)建多級(jí)分類器的方法完成了對(duì)人臉的精確檢測定位,進(jìn)一