基于神經網(wǎng)絡的交流調速系統(tǒng)智能算法研究.pdf

1、交流異步電機具有高階、強耦合、多變量、非線性以及時變性等特點，如何設計出具有高控制性能、強適應性和抗擾動性的控制方案一直是國內外研究的熱點。
　　 如今矢量控制在電機系統(tǒng)控制方面已得到較好的控制效果，但其速度環(huán)的設計常采用傳統(tǒng)的PID控制器，這具有一定得局限性，如當電機某些參數(shù)變化時，原本的控制系統(tǒng)的控制效果就會大打折扣。鑒于此，引入智能控制來提高矢量控制系統(tǒng)的抗擾動性和適應性的意義重大。
　　 論文介紹了異步電機調速系

2、統(tǒng)的各種控制策略、闡述了交流調速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點、描述了矢量控制系統(tǒng)的基本原理并介紹了矢量控制中異步電機的數(shù)學模型、矢量控制的基本方程、坐標變換、矢量控制的系統(tǒng)結構等。通過對矢量控制系統(tǒng)的分析，引入電機速度環(huán)中傳統(tǒng)PID控制器，分析其中三個控制參數(shù)的作用，并指出了傳統(tǒng)PID控制在矢量控制中的不足。
　　 在此基礎上進一步指出了智能控制在電機調速控制中應用的意義，分析了各種智能控制在電機控制方面的優(yōu)缺點?；贐P 網(wǎng)絡的數(shù)學理

3、論，對BP 神經網(wǎng)絡PID控制器進行建模。針對一般BP算法收斂速度慢、易陷入局部極小、穩(wěn)態(tài)時震蕩等缺點引入動量因子自適應學習算法改進PID網(wǎng)絡，并用Matlab進行了實時仿真訓練。
　　 基于BP神經網(wǎng)絡PID和傳統(tǒng)PID，本文針對速度控制設計了兩類速度控制器，并用Matlab 進行了仿真對比，其仿真結果突出了在電機參數(shù)變化以及突加負載擾動時BP 神經網(wǎng)絡PID控制器在矢量控制系統(tǒng)速度環(huán)中的優(yōu)越性，并表明系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能，