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1、山東輕工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文基于DSP的直線步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的研究姓名：李治強(qiáng)申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：王旭光20110520ABSTRACTIIABSTRACTInmodernproductionfmesophisticatedmachineequipmentofficeautomationequipmentusuallyneedtotransferrotationmovementtolinearmovemen
2、t.WhenweusethetraditionalmechanicalelectricaldesignItusuallytobeusedlargeofmechanicaltransmissionsuchasscrewgearsoon.Usingthesedevicestheyarenotonlydamagedeasilyinsptswillproducealotofvibrationnoisesuchasshtlifethatisdif
3、ficulttofundamentallysolveweakness.Ifusinglinearsteppingmotastransmissiontoolsthesystemstructurecanbesimplifiedthereliabilityperfmancetopricewillbegreatlyimprovedatthesametimealsocanweakenthenoisecausethewkenvironmentimp
4、roved.Linearsteppermotsteppermotgenerallyhavesimilarmechanicalproperties.Inpracticalapplicationspeoplewantlinearsteppermottocompletetasksaccuratelyintheshtesttime.Itgenerallyhasthephenomenaofmissingstepsovershootincommon
5、speedcontrolaffectingthecontrolprecision.Therefelinearsteppermothasahighefficiencyrunsstablyifitrunsinexponentialaccelerationdecelerationbasedontheeticalanalysis.intheuseoftheadvantagesinmotcontrolofTMS320LF2407DSPthelin
6、earsteppermot’srunningperfmancewillbemeperfect.ThispaperintroducestheprincipleofLinearStepperMotConstantTqueMinistepDrives.TMS320LF2407DSPisdesignedfLinearSteppingMotConstantTquePWMMinistepDrivesasacontroller.Linearstepp
7、ermotdrivecircuitwasdesignedachievedPWMMinistepthroughsoftware.TMS320LF2407DSPasacontrollerinthissystemitcanimprovetheprecisionstabilityofthemovementoflinearsteppermotwiththesimpledrivingcircuit.LinearstepperMotbasedonth
8、eeticalanalysisthehardwarecircuitstructuresTI’sdedicatedmotcontrolchipTMS320LF2407ceDSPwaseddeveloped.Twophasehybridlinearsteppingmotcontrolsystemwasdeveloped.Thispaperdiscribesthearchitectureofwholesystemrealizationofdr
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