外文翻譯--基于mr阻尼器的半主動懸架控制方法研究

1、<p>　　Study on Control Method of Automotive Semi-active Suspension System Based on MR Damper</p><p>　　The semi-active suspension is main research aspect of automobile suspension engineering, because of

2、its performance is close to active suspension, its manufacture and useful cost is under active suspension. After finishing development of MR damper, to study control arithmetic is main problem. At present, the control ar

3、ithmetic of semi-active suspension is skyhook damping control and fuzzy control. Although the skyhook damping control provides good ride quality improvement, it does not provide ad</p><p>　　Three are some pr

4、oblems to study for semi-active suspension, they are system control strategy and automobile vehicle vibrating control with semi-active suspension and control system performance. In this paper, the methods of theoretical

5、analysis, numerical simulation and road testing are applied to study system modeling and control method of semi-active suspension system based on MR damper. The Natural Science Foundation of China financially supported t

6、he research project.Firstly, the automobile</p><p>　　基于MR阻尼器的半主動懸架控制方法研究</p><p>　　汽車半主動懸架的性能可以接近主動懸架,其制造成本和使用成本都遠低于主動懸架,是汽車懸架技術發(fā)展的主要方向。在車用MR阻尼器研制成功后,控制器的設計是半主動懸架研究的關鍵問題。目前,半主動懸架控制算法主要集中在天棚阻尼控制和模

7、糊控制等方面,天棚阻尼控制算法具有較好的舒適性卻犧牲了安全性,模糊控制具有較好的魯棒性但穩(wěn)態(tài)精度較低。半主動懸架的控制算法、由半主動懸架實現(xiàn)整車振動控制方式以及系統(tǒng)性能等問題仍需深入研究。因此,在國家自然科學基金“典型智能機械結構若干基礎問題”重點項目的資助下,論文對基于MR阻尼器半主動懸架的控制方法進行研究具有十分重要的意義。首先,建立汽車振動系統(tǒng)動力學模型和MR阻尼器的簡化力學模型。用CAD/CAE建模分析法與試驗及計算相結合的方法

8、獲取模型參數(shù)。由研制的汽車復雜零部件質量參數(shù)測試裝置及夾具和信號測試儀器組成測試系統(tǒng),用周期計算式修正試驗臺的非線性影響,實現(xiàn)了被測物體的質心高度和轉動慣量的測試。由質量參數(shù)測試裝置測試發(fā)動機變速箱總成、車門與車椅的質量參數(shù),實驗法獲取輪胎與懸架的剛度與阻尼參數(shù),CAD/CAE建模分析法獲取車身和前后橋及車輪的質量參數(shù),組合力系計算出</p><p>　　由這種綜合方法建立了二自由度和七自由度車輛振動系統(tǒng)的動力學

9、參數(shù)。應用拉格朗日方程,推導出車輛振動系統(tǒng)運動微分方程,基于狀態(tài)描述法建立了二自由度和七自由度車輛振動系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型。其次,用Bingham流體的本構方程推導出基于平板模型的MR阻尼器流變學方程,得到其阻尼力計算方法。當其結構和材料確定后,MR阻尼器的粘滯阻尼力是活塞運動速度的函數(shù),庫侖阻尼力是勵磁電流的函數(shù),因此,對阻尼力計算式進行簡化推導出其簡化力學模型。根據(jù)MR阻尼器的試驗數(shù)據(jù),確定了模型的待定系數(shù)。對MR阻尼器電磁系統(tǒng)的動態(tài)

10、特性分析,推導出其響應時間計算式,建立了其帶時滯因素的簡化力學模型。根據(jù)變論域理論對經(jīng)典模糊控制進行改進研究并應用到汽車懸架阻尼力控制策略中,提出了懸架阻尼力的變論域模糊控制算法。根據(jù)懸架控制阻尼力與MR阻尼器輸出阻尼力的誤差對MR阻尼器驅動電流進行PD控制,建立了MR阻尼器驅動電流PD控制方法。由此,構成了汽車MR阻尼器半主動懸架變論域模糊控制算法。算法中包括了控制器輸入變量和輸出變量的伸縮因子,由模糊集語言變量賦值系數(shù)反映了控制算法