汽車(chē)電子油門(mén)技術(shù)探析畢業(yè)論文

1、<p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要2</b></p><p>　　一、電子油門(mén)控制系統(tǒng)的含義2</p><p>　　二、電子油門(mén)控制系統(tǒng)的工作原理2</p><p>　　三、系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目及類型3</p><p>　　（一）、系

2、統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目3</p><p>　?。ǘ?、系統(tǒng)檢測(cè)類型4</p><p>　　四、電子油門(mén)為什么加速不起原因分析4</p><p>　?。ㄒ唬㈦娮佑烷T(mén)與拉線油門(mén)原理4</p><p>　?。ǘ㈦娮佑烷T(mén)車(chē)型中ECU控制節(jié)氣門(mén)的特點(diǎn)5</p><p>　?。ㄈ?、電子油門(mén)加速器原理5</p>

3、<p><b>　　1、優(yōu)點(diǎn)5</b></p><p><b>　　2、缺點(diǎn)6</b></p><p>　　五、汽車(chē)電子油門(mén)系統(tǒng)通信協(xié)議6</p><p><b>　　結(jié)束語(yǔ)7</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)8</b>&

4、lt;/p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　我們知道，操縱節(jié)氣門(mén)開(kāi)度就能控制可燃混合氣的流量，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，以適應(yīng)汽車(chē)行駛的需要。傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)是通過(guò)拉索（軟鋼絲）或者拉桿，一端聯(lián)接油門(mén)踏板（加速踏板），另一端聯(lián)接節(jié)氣門(mén)連動(dòng)板而工作。但這種傳統(tǒng)油門(mén)應(yīng)用范疇受到限制并缺乏精確性，在日新月異的汽車(chē)電子技術(shù)發(fā)展形勢(shì)下，一種電子油門(mén)（EG

5、AS）應(yīng)運(yùn)而生。在目前的電子燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)上，電子油門(mén)除了發(fā)揮上述功能外，它還可以進(jìn)一步改善發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)油和排放性能，因?yàn)樗刂浦l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力調(diào)節(jié)的大門(mén)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：電子油門(mén) 控制系統(tǒng) 故障診斷</p><p>　　一、電子油門(mén)控制系統(tǒng)的含義 </p><p>　　傳統(tǒng)油門(mén)電子油門(mén)控制系統(tǒng)主要由油門(mén)踏板、踏板位移傳感器、ECU（電控單元）、數(shù)據(jù)總線、伺

6、服電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。位移傳感器安裝在油門(mén)踏板內(nèi)部，隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板的位置。</p><p>　　二、電子油門(mén)控制系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門(mén)踏板高度位置有變化，會(huì)瞬間將此信息送往ECU，ECU對(duì)該信息和其它系統(tǒng)傳來(lái)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行運(yùn)算處理，計(jì)算出一個(gè)控制信號(hào)，通過(guò)線路送到伺服電動(dòng)機(jī)繼電器，伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，數(shù)據(jù)總線則是負(fù)責(zé)系統(tǒng)ECU與其它ECU之間的

7、通訊。由于電子油門(mén)系統(tǒng)是通過(guò)ECU來(lái)調(diào)整節(jié)氣門(mén)的，因此電子油門(mén)系統(tǒng)可以設(shè)置各種功能來(lái)改善駕駛的安全性和舒適性，其中最常見(jiàn)的就是ASR（牽引力控制系統(tǒng))和速度控制系統(tǒng)（巡航控制）。電子油門(mén)當(dāng)ASR系統(tǒng)傳感到車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)速度，ECU就根據(jù)油門(mén)踏板的位置、車(chē)輪速度和方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度等之間的不同而求出滑動(dòng)率，通過(guò)減少節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)調(diào)整混合氣流量，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率來(lái)達(dá)到控制目的。而在ASR系統(tǒng)中，電子油門(mén)起到十分關(guān)鍵的作用，它涉及整個(gè)ASR系統(tǒng)中對(duì)車(chē)速

8、控制、怠速控制等功能，使系統(tǒng)能迅速準(zhǔn)確地執(zhí)行指令。即當(dāng)電子油門(mén)系統(tǒng)接受到ASR系統(tǒng)指令時(shí)，它對(duì)節(jié)氣門(mén)控制指令只來(lái)自于ASR，這樣就可以避免駕車(chē)者的誤操作。</p><p>　　當(dāng)駕車(chē)者使用速度控制系統(tǒng)時(shí)，車(chē)速傳感器將車(chē)速信號(hào)輸入ECU，再由ECU輸出指令伺服電動(dòng)機(jī)控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。在這樣的系統(tǒng)中，根據(jù)行駛阻力的變化由控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使行駛車(chē)速保持穩(wěn)定。因此電子油門(mén)系統(tǒng)也可以兼容巡航控制功能。在目前

9、的電子燃油噴射發(fā)動(dòng)機(jī)上，電子油門(mén)除了發(fā)進(jìn)一步改善發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)油和排放性能，因?yàn)樗刂浦l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力調(diào)節(jié)的大門(mén)。因此，電子油門(mén)可以發(fā)揮的作用是很多的。揮上述功能外，它還可以進(jìn)一步改善發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)油和排放性能，因?yàn)樗刂浦l(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力調(diào)節(jié)的大門(mén)。因此，電子油門(mén)可以發(fā)揮的作用是很多的。</p><p>　　油門(mén)作為汽車(chē)上不可缺少的重要部件，直接影響著汽車(chē)的安全性能。自21世紀(jì)以來(lái)，大部分汽車(chē)都使用電子油門(mén)替換了常規(guī)的拉線油門(mén)。

10、與老式的拉線油門(mén)相比，電子油門(mén)通過(guò)油門(mén)踏板深淺來(lái)控制電子信號(hào)發(fā)出指令，使得引擎提供與之匹配的動(dòng)力，它最大的特點(diǎn)就是能通過(guò)ECU控制節(jié)氣閥開(kāi)度。當(dāng)油門(mén)踏板位置發(fā)生改變時(shí)，電子油門(mén)輸出的信號(hào)可以作為衡量電子油門(mén)自動(dòng)控制精確度的依據(jù)，電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)就是依據(jù)這些實(shí)時(shí)信號(hào)，采用各種方案來(lái)評(píng)測(cè)電子油門(mén)的質(zhì)量和可靠性，實(shí)現(xiàn)其性能檢測(cè)。</p><p>　　三、系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目及類型</p><p>　　電

11、子油門(mén)的主要功能是把駕駛員踩下油門(mén)踏板的角度轉(zhuǎn)換成與其成正比的電壓信號(hào)，同時(shí)把油門(mén)踏板的各種特殊位置制成接觸開(kāi)關(guān)，把怠速、高負(fù)荷、加減速等發(fā)動(dòng)機(jī)工況變成電脈沖信號(hào)輸送給電控發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器ECU，以達(dá)到供油、噴油與變速等的優(yōu)化自動(dòng)控制。本檢測(cè)系統(tǒng)按電子油門(mén)類型，主要采用5種檢測(cè)方案：具體包括雙信號(hào)檢測(cè)、雙信號(hào)加開(kāi)關(guān)量檢測(cè)、單信號(hào)檢測(cè)、單信號(hào)加開(kāi)關(guān)量檢測(cè)、帶KD裝置的電子油門(mén)檢測(cè)。</p><p>　　（一）、系統(tǒng)檢

12、測(cè)項(xiàng)目</p><p>　　大多數(shù)的電子油門(mén)都需要檢測(cè)其同步度、線性度、踏板力等信息，這些檢測(cè)項(xiàng)目的具體定義如下：</p><p>　　(1) 同步度：油門(mén)在某一行程角度輸出兩條信號(hào)值的相等程度。</p><p>　　(2) 線性度：油門(mén)在某一行程角度信號(hào)的理論電壓值與實(shí)際電壓值的差。</p><p>　　(3) 空行程角度：是指當(dāng)踏板開(kāi)始發(fā)

13、生角度變化時(shí)，信號(hào)持續(xù)不變的踏板行程角度。</p><p>　　(4) 踏板力：包括壓力和彈力，是踏板從怠速到滿行程，再?gòu)臐M行程到怠速整個(gè)過(guò)程的受力曲線。</p><p>　　(5) 油門(mén)信號(hào)曲線：包括怠速信號(hào)和滿行程信號(hào)，油門(mén)踏板從怠速到滿行程的電壓輸出信號(hào)曲線。</p><p>　　(6) 滯后性：在給定角度上，測(cè)量?jī)蓚€(gè)不同旋轉(zhuǎn)方向上的輸出壓力，滯后性效應(yīng)就是這

14、兩個(gè)輸出壓力間的差異?？山邮艿淖畲蟛罹酁閁a的士1%。</p><p>　　(7) 重復(fù)性：在同樣條件下，10個(gè)完整的來(lái)回行程后，對(duì)于給定溫度為(23±5)℃的傳感器以及在同一方向上的任何一個(gè)點(diǎn)，所記錄的電壓差都不能超過(guò) O.5%。</p><p>　　(8) 傾斜誤差：計(jì)算公式如下：</p><p>　　式中：VGR是關(guān)于坡度的變量;△X表示彎曲點(diǎn)之間的

15、距離，單位為mm;△Us1是滿荷載Vs1和慢速Vs1之間的區(qū)別;Us1n和Us1n-1表示在位置n處和n-1處的電壓;Xn和Xn-1表示在位置n處和n-1處的行程。</p><p>　?。ǘ?、系統(tǒng)檢測(cè)類型</p><p>　　帶KD裝置的電子油門(mén)是檢測(cè)項(xiàng)目中設(shè)計(jì)最復(fù)雜的一款油門(mén)。在以角度為橫坐標(biāo)的油門(mén)檢測(cè)圖形中有KD裝置的油門(mén)需要轉(zhuǎn)化成行程顯示，行程可以根據(jù)公式 L="2&qu

16、ot;*R*sin(Θ/2)算得。式中：L為行程;R為旋轉(zhuǎn)半徑;Θ為旋轉(zhuǎn)角度。其中R為設(shè)定值，Θ為角度傳感器檢測(cè)值。另外，對(duì)怠速位置、力、行程及電壓值范圍的具體判定條件可參考圖1和圖2。圖1是帶KD裝置的油門(mén)理想力曲線圖。由圖可見(jiàn)，KD款油門(mén)的起始點(diǎn)(橫坐標(biāo)2 mm處)即F1點(diǎn)，感知點(diǎn)(橫坐標(biāo)50 mm處)即F2點(diǎn)，最大力點(diǎn)即F3點(diǎn)。</p><p>　　例如設(shè)定的50～56 mm行程內(nèi)存在KD力最大值點(diǎn)，判斷該

17、點(diǎn)力的值是否符合設(shè)定要求，判斷該點(diǎn)距離設(shè)定的50 mm的距離是否小于設(shè)定值(圖2中為2 mm);從KD力最大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)行程加上0.7 mm后行程位置對(duì)應(yīng)的輸出電信號(hào)是否為4.1 V(設(shè)定值);從輸出電信號(hào)4.1 V位置到機(jī)械限位位置(即最大行程位置56 mm點(diǎn))行程是否大于3.3 mm等。</p><p>　　單信號(hào)檢測(cè)功能主要是檢測(cè)主信號(hào)電壓SIG1的同步度，線性度等是否在設(shè)定范圍之內(nèi)。單信號(hào)加開(kāi)關(guān)量檢測(cè)是在單信

18、號(hào)檢測(cè)的基礎(chǔ)上增加了開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)。</p><p>　　雙信號(hào)檢測(cè)主要是檢測(cè)兩路電壓信號(hào)SIG1和SIG2的同步度和線性度是否在設(shè)定的范圍之內(nèi)，保證實(shí)測(cè)信號(hào)曲線在理想信號(hào)曲線之間。另外，對(duì)空行程的怠速電壓等也有具體的檢測(cè)規(guī)定，這里依據(jù)油門(mén)類型的不同，分別進(jìn)行其標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定。雙信號(hào)加開(kāi)關(guān)量檢測(cè)主要是在上述雙信號(hào)檢測(cè)基礎(chǔ)上增加了一個(gè)開(kāi)關(guān)量檢測(cè)，在設(shè)定電壓范圍內(nèi)檢測(cè)開(kāi)關(guān)電壓的高低變化，進(jìn)而判斷其正確性。</p>

19、;<p>　　四、電子油門(mén)為什么加速不起原因分析</p><p>　?。ㄒ唬㈦娮佑烷T(mén)與拉線油門(mén)原理</p><p>　　由于出于環(huán)保、經(jīng)濟(jì)、可靠性等各種原因，現(xiàn)在較新的車(chē)型普遍采用電子油門(mén)，所謂電子油門(mén)是針對(duì)以前的拉線油門(mén)而言的，傳統(tǒng)的拉線油門(mén)用細(xì)鋼繩直接將油門(mén)踏板與節(jié)氣們相連，油門(mén)踏板的踩下深淺直接與節(jié)氣們的開(kāi)合大小對(duì)應(yīng)， 電子油門(mén)沒(méi)有拉線，通過(guò)在踏板內(nèi)裝一個(gè)電位器（可變

20、電阻），油門(mén)踩下的深淺即轉(zhuǎn)化為電阻的阻值，汽車(chē)的電子系統(tǒng)通過(guò)采樣該電阻值間接確定了油門(mén)踏板的深淺，最后，由ECU驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度， </p><p>　　通過(guò)原理比較不難發(fā)現(xiàn)，拉線油門(mén)的特點(diǎn)是系統(tǒng)簡(jiǎn)單，控制直接，油門(mén)踏板與節(jié)氣們開(kāi)度是1：1的；而電子油門(mén)的特點(diǎn)是油門(mén)踏板只表征駕駛者的操作意向，而最終的節(jié)氣門(mén)控制權(quán)交給了ECU。</p><p>　?。ǘ㈦娮佑烷T(mén)車(chē)型中ECU

21、控制節(jié)氣門(mén)的特點(diǎn)</p><p>　　在電子油門(mén)的車(chē)型中，ECU控制節(jié)氣門(mén)時(shí)會(huì)將油門(mén)踩下的深淺與車(chē)況綜合起來(lái)進(jìn)行分析，最終計(jì)算出當(dāng)前合適的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。當(dāng)駕駛者起步時(shí)猛然加速（將踏板踩到底），ECU根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速、節(jié)氣門(mén)大小等進(jìn)行分析，從燃油經(jīng)濟(jì)性和排放合理的角度考慮，會(huì)適當(dāng)限制節(jié)氣門(mén)的打開(kāi)幅度，同時(shí)控制噴油系統(tǒng)限制噴油嘴進(jìn)行最大化的噴油。這樣做使駕駛者感覺(jué)油門(mén)踩下后明顯有一個(gè)延時(shí)車(chē)才開(kāi)始發(fā)力，這就是所謂的油門(mén)遲滯

22、。所以，油門(mén)遲滯其實(shí)就是ECU通過(guò)限制發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)功率輸出形成的，當(dāng)然這樣做也帶來(lái)了好處-節(jié)省燃油、保護(hù)環(huán)境。</p><p>　　然而電子油門(mén)也并不就是用來(lái)限制發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的,當(dāng)汽車(chē)跑起來(lái)以后,假如你快速踩下/松開(kāi)油門(mén)踏板1/3深度,你可以感覺(jué)到汽車(chē)明顯的加油/收油,其效果幾乎相當(dāng)于完全踩下/松開(kāi)油門(mén)的情況,這是怎么回事呢？這正是ECU根據(jù)當(dāng)前車(chē)況協(xié)助駕駛者快速提速/減速案例。所以，電子油門(mén)車(chē)型在行駛中ECU會(huì)

23、根據(jù)車(chē)況幫助駕駛者達(dá)到期望的加/減速操作，使駕駛者操作油門(mén)踏板更輕松。</p><p>　　有的車(chē)主自行加裝了電子油門(mén)加速器，能明顯改善加速不良</p><p>　?。ㄈ㈦娮佑烷T(mén)加速器原理</p><p>　　簡(jiǎn)單說(shuō)，電子油門(mén)加速器就是為了緩解油門(mén)遲滯而誕生的。根據(jù)電子油門(mén)的特性，電子油門(mén)加速器將具有如下優(yōu)特點(diǎn)：</p><p><

24、b>　　1、優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　?。?）放大油門(mén)信號(hào)，提升靜態(tài)響應(yīng)</p><p>　　電子油門(mén)加速器所謂的“加速”主要是通過(guò)提高油門(mén)響應(yīng)靈敏度實(shí)現(xiàn)的，sprint booster公司的BDD602會(huì)將輸入的油門(mén)信號(hào)放大50%。這也就是說(shuō)，在任何時(shí)候踏板最后面33%的油門(mén)信號(hào)已經(jīng)沒(méi)用了，在駕駛者踩下踏板66%的時(shí)候加速器輸出已經(jīng)是全油門(mén)了，這樣就使得油門(mén)響應(yīng)的

25、敏感度提高了50%。但是，電子油門(mén)加速器并不像很多人說(shuō)的那樣減少了油門(mén)信號(hào)的分級(jí)，實(shí)際上油門(mén)信號(hào)仍然是無(wú)級(jí)調(diào)整的，只是由以前的1：1調(diào)整為1：1.X，X即為信號(hào)的放大系數(shù)。</p><p>　?。?）放大油門(mén)信號(hào)增速，提升動(dòng)態(tài)響應(yīng)</p><p>　　在油門(mén)踏板被踩下時(shí)，加速器會(huì)根據(jù)踩下幅度、時(shí)間計(jì)算油門(mén)信號(hào)的變化率，變化越快，說(shuō)明加速要求越強(qiáng)烈，油門(mén)加速器會(huì)將此變化率加大，最終實(shí)現(xiàn)的效果

26、是提速動(dòng)態(tài)相應(yīng)更好。</p><p>　?。?）提供虛假駕駛風(fēng)格供ECU調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)</p><p>　　現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)的ECU普遍具有駕駛風(fēng)格自適應(yīng)能力，如果駕駛者經(jīng)常快速深踩油門(mén)（俗稱拉轉(zhuǎn)速），ECU會(huì)逐漸認(rèn)為駕駛者的風(fēng)格趨向“激烈”，這樣發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)慢慢調(diào)整節(jié)氣門(mén)、噴油系統(tǒng)等以得到這種風(fēng)格下發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳調(diào)整參數(shù)。使用電子油門(mén)加速器后，即使按照以前“溫和”的駕駛風(fēng)格進(jìn)行駕駛，發(fā)動(dòng)機(jī)依然會(huì)得到

27、“激烈”的駕駛體會(huì)，這相當(dāng)于欺騙了ECU，久而久之，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)自動(dòng)修改其各項(xiàng)參數(shù)以適應(yīng)該風(fēng)格。</p><p><b>　　2、缺點(diǎn)</b></p><p>　　（1）手動(dòng)車(chē)型油離配合難度增加</p><p>　　手動(dòng)檔車(chē)型加入油門(mén)加速器后，油門(mén)踏板響應(yīng)過(guò)于敏感，起步需要更精確的油離配合才能達(dá)到以前的效果。這點(diǎn)與離合器的深淺對(duì)是否順利起步的影響非

28、常類似，深的離合器容易控制，但操作行程大；淺的離合器操作行程短，但控制難度大,油門(mén)踏板對(duì)起步的影響也是如此。</p><p><b>　　（2）增加油耗</b></p><p>　　由于油門(mén)加速器提升了油門(mén)響應(yīng)，相當(dāng)于將駕駛風(fēng)格更加趨于“激烈”的風(fēng)格，這樣無(wú)疑會(huì)增加油耗，不過(guò)油耗增加并不是很高，我們實(shí)測(cè)的油耗增加在5%-10%之間，這對(duì)于鐘情于駕駛樂(lè)趣的人來(lái)說(shuō)還是能夠

29、接受的。</p><p>　?。?）過(guò)于“傻瓜化”</p><p>　　目前市面上賣(mài)的油門(mén)加速器一旦安裝，無(wú)論當(dāng)前的路況、駕駛者意愿，都會(huì)忠實(shí)地執(zhí)行“加速”的職責(zé)，這在很多時(shí)候會(huì)給駕駛者帶來(lái)麻煩。首先，對(duì)于自動(dòng)檔車(chē)型，快速提升油門(mén)信號(hào)往往會(huì)造成自動(dòng)降檔，在車(chē)輛高速行駛時(shí)，頻繁的降檔會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，一方面增加油耗，另一方面也增加無(wú)謂的磨損。另外，很多時(shí)候駕駛者并不一定樂(lè)意激烈的操作汽車(chē)

30、，比如晚間行車(chē)導(dǎo)致視線不良、雨雪天氣導(dǎo)致路面濕滑時(shí)，過(guò)猛的加速增加了行車(chē)的危險(xiǎn)。然而現(xiàn)在的加速器是無(wú)法隨意關(guān)閉的（除非你將它拆下來(lái)），這就造成了使用者很大的不便。</p><p>　　五、汽車(chē)電子油門(mén)系統(tǒng)通信協(xié)議</p><p>　　此系統(tǒng)采用串口通信協(xié)議，波特率默認(rèn)設(shè)置為9 600 b/s，此項(xiàng)可調(diào)節(jié)。設(shè)定字符格式為1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位和2個(gè)停止位，中間8位即為有效數(shù)據(jù)。</p&

31、gt;<p>　　上位機(jī)發(fā)出指令格式：0xAA+指令+校驗(yàn)碼(和為0校驗(yàn))。指令內(nèi)容為單次測(cè)試指令：0x91;循環(huán)測(cè)試指令：0x92;測(cè)試結(jié)束：0x94。</p><p>　　每個(gè)單次測(cè)試下位機(jī)發(fā)出數(shù)據(jù)格式為：6個(gè)0xBB字節(jié)作為數(shù)據(jù)的開(kāi)始標(biāo)志，中間為采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)分組發(fā)送，一個(gè)循環(huán)一組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)以角度遞增 O.5度為一個(gè)值)，最后為6個(gè)0xCC字節(jié)作為數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志。數(shù)據(jù)內(nèi)容為10位A/

32、D采集的原始值，基準(zhǔn)電壓5 V。中間具體采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)格式為數(shù)據(jù)類型(6個(gè)二進(jìn)制位)+數(shù)據(jù)內(nèi)容(10個(gè)二進(jìn)制位)。系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn) 主要功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn)電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)由上位機(jī)軟件和下位機(jī)軟硬件兩部分組成。</p><p>　　下位機(jī)軟件用C語(yǔ)言編寫(xiě)，具體的硬件設(shè)計(jì)電路和軟件編程部分這里不再詳細(xì)說(shuō)明。上位機(jī)軟件由三個(gè)主要功能模塊構(gòu)成，它們是油門(mén)通信模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、信息管理模塊，總體設(shè)計(jì)流程如圖5所示。首先進(jìn)行

33、系統(tǒng)初始化，包括串口通信初始化、產(chǎn)品參數(shù)設(shè)置初始化(讀取后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中的第一條記錄作為默認(rèn)設(shè)置數(shù)據(jù))，等待上位機(jī)發(fā)送檢測(cè)命令，下位機(jī)依據(jù)協(xié)議驗(yàn)證后傳送實(shí)時(shí)信號(hào)檢測(cè)數(shù)據(jù)，同時(shí)顯示實(shí)時(shí)信號(hào)曲線，然后依據(jù)設(shè)置條件判斷該產(chǎn)品合格否，并將結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)等后期處理。在通信模塊中，直接采用微軟通信控件MSComm?？紤]到串口收發(fā)數(shù)據(jù)的速度，這里的程序在處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)采用先接收、后處理的方法，防止串口通信實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的丟失。</p><p&

34、gt;　　本檢測(cè)系統(tǒng)采用VC++作為上位機(jī)開(kāi)發(fā)工具，采用圖形化界面來(lái)完成和直觀體現(xiàn)其檢測(cè)過(guò)程和檢測(cè)結(jié)果，同時(shí)，后臺(tái)使用ACCESS管理并存儲(chǔ)測(cè)試的大量數(shù)據(jù)，方便操作人員查看測(cè)試情況和演示在線測(cè)試過(guò)程，并且能隨時(shí)更新數(shù)據(jù)庫(kù)，從而可以測(cè)試多種類型的油門(mén)。</p><p>　　在菜單的命令選擇區(qū)域內(nèi)，當(dāng)點(diǎn)擊產(chǎn)品信息參數(shù)，則出現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)置界面，對(duì)油門(mén)標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，配置后的當(dāng)前信息會(huì)出現(xiàn)在顯示設(shè)置信息界面中;當(dāng)點(diǎn)擊歷史紀(jì)

35、錄，則出現(xiàn)以往設(shè)置并檢驗(yàn)過(guò)的產(chǎn)品件號(hào)，任意點(diǎn)擊其中一個(gè)，則顯示設(shè)置信息界面會(huì)顯示出該產(chǎn)品的各項(xiàng)參數(shù);當(dāng)點(diǎn)擊打印保存，對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品的設(shè)置信息、檢驗(yàn)結(jié)果及當(dāng)前界面保存到Excel中。帶KD裝置的油門(mén)檢測(cè)主界面如圖7所示，中間顯示區(qū)左側(cè)為信號(hào)顯示區(qū)，右側(cè)為油門(mén)壓力和彈力顯示區(qū);界面下面為檢測(cè)結(jié)果顯示區(qū)，點(diǎn)擊“顯示設(shè)置信息”按鈕可查看當(dāng)前產(chǎn)品的設(shè)置信息，點(diǎn)擊“同步度曲線圖”可查看該款油門(mén)同步度曲線。</p><p><

36、;b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　基于VC++環(huán)境下PC機(jī)與單片機(jī)實(shí)時(shí)通信及數(shù)據(jù)處理的方法，設(shè)計(jì)了一個(gè)電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)。充分利用VC++的強(qiáng)大數(shù)據(jù)分析能力，極大地提高了開(kāi)發(fā)效率。按電子油門(mén)款式和類型的不同，主要采用5種檢測(cè)方案檢測(cè)油門(mén)電壓信號(hào)的同步度、線性度、遲滯度怠速時(shí)的空行程角度等，最后通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的獲取，得到了電子油門(mén)實(shí)時(shí)信號(hào)變化曲線圖，直觀反映了油門(mén)內(nèi)部的電信號(hào)特征，保證了安

37、全可靠的檢測(cè)目的，具有一定實(shí)用性。目前，該電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)投入使用。實(shí)踐表明，該測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠，測(cè)試效果良好。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]Jain A K, Duin R, Mao J.　Statistical Pattern Recognition: A Review [J]. IEEE Trans. on Pa

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