電梯自動(dòng)控制畢業(yè)論文

1、<p>　　[摘 要] 本設(shè)計(jì)根據(jù)電梯自動(dòng)控制之要求利用歐姆龍系統(tǒng)完成設(shè)計(jì)。主要介紹了3層電梯的PLC的特點(diǎn)、PLC的功能、發(fā)展趨勢(shì)、PLC控制電梯的軟、硬件設(shè)計(jì)。在示意圖、接線圖、電梯的控制梯形圖、指令表、和程序流程圖的基礎(chǔ)之上提出了PLC的編程方法。</p><p>　　可編程控制系統(tǒng)（Programmable Logic Controller）是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子

2、系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 </p><p>　　可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開(kāi)發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而

3、且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。</p><p>　　電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器--接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。目前在電梯

4、行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。在層數(shù)和控制功能較少的場(chǎng)合，采用PLC控制較為有利。</p><p>　　[關(guān)鍵詞] PLC功能及特點(diǎn) 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　引言................................................................

5、....1</p><p>　　1.概述..................................................................1</p><p>　　1.1 PLC的簡(jiǎn)介...........................................................1</p><p>　　1.2 P

6、LC的特點(diǎn)...........................................................1</p><p>　　1.3 PLC的功能...........................................................2</p><p>　　2.1 分析被控對(duì)象.............................

7、............................3</p><p>　　2.2 確定輸入/輸出設(shè)備....................................................3</p><p>　　2.3 選擇PLC..............................................................3</p&

8、gt;<p>　　3.硬件電路設(shè)計(jì)...........................................................4</p><p>　　3.1 電梯控制構(gòu)成.........................................................4</p><p>　　3.2 PLC控制電路...........

9、...............................................4</p><p>　　3.3 位移控制電路..........................................................5</p><p>　　3.4 端站保護(hù).................................................

10、.............5</p><p>　　3.5自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制系統(tǒng).....................................................5</p><p>　　4.軟件設(shè)計(jì)................................................................7</p><p>　　

11、4.1 設(shè)計(jì)要求..............................................................7</p><p>　　4.2 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可以作出電梯示意圖........................................7</p><p>　　4.3 概括設(shè)計(jì)要求.................................

12、.........................7</p><p>　　4.4 根據(jù)呼叫方式分析可以得出電磁鐵工作表..................................8</p><p>　　4.5 I/O分配..............................................................8</p><p&

13、gt;　　4.6 狀態(tài)流程圖............................................................9</p><p>　　4.7 梯形圖................................................................9</p><p>　　4.8 程序.....................

14、.............................................9</p><p>　　結(jié)論......................................................................9</p><p>　　參考文獻(xiàn)...................................................

15、...............9</p><p>　　附圖1....................................................................10</p><p>　　附圖2....................................................................10</p>

16、<p>　　附圖3....................................................................12</p><p>　　附圖4....................................................................12</p><p>　　附圖5..............

17、......................................................13</p><p>　　附圖6....................................................................14</p><p>　　建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密

18、不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式, 一是采用可編程控制器( PLC) 作為信號(hào)控制單元, 完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定, 實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能, 拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成; 第二種控制方式用微機(jī)取代可編程控制器實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制.國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第一種方式, 其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小, 自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高. 因?yàn)镻LC 具有可靠性高、程序設(shè)計(jì)方便靈活、抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn), 所以現(xiàn)

19、在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn).。電機(jī)何時(shí)啟動(dòng)、換速以及電機(jī)轉(zhuǎn)向是由PLC 根據(jù)電梯呼梯、減速等信號(hào)做出決策, 發(fā)出信號(hào)給變頻器. PLC 在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí), 根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求, 向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/ 減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào). 由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來(lái)控制電機(jī). 同時(shí), 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí), PLC 向變頻器發(fā)出信號(hào). 其中各個(gè)廳門(mén)和轎廂操縱盤(pán)上的信號(hào)通過(guò)廳門(mén)、轎廂控制器以串行通信方

20、式送入PLC. 完成電梯的工作</p><p>　　1.1 PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)為核心的通用工業(yè)控制裝置，目前已被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。 造氣的可編程序控制器只能進(jìn)行開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，被稱(chēng)為可變程序邏輯控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC?，F(xiàn)代可變程序控制器采用微處理器作為中央處理單元，其功能大大增強(qiáng)，它不僅具有邏輯控制功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功

21、能，PLC這一名稱(chēng)已不能準(zhǔn)確地反映它的特性，于是，人們將其稱(chēng)為可編程序控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但近年來(lái)個(gè)人計(jì)算機(jī)也簡(jiǎn)稱(chēng)為PC，為了避免混淆，可編程序控制器常被稱(chēng)為PLC .它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”</p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)</p>

22、<p>　　1.2.1 高可靠性</p><p>　?。?）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。</p><p>　?。?）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms.</p><p>　?。?）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。</p><p>　?。?

23、）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。</p><p>　　（5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。</p><p>　　1.2.2 豐富的I/O接口模塊</p><p>　　PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話(huà)的接口模塊; 為了組成工

24、業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。</p><p>　　1.2.3 采用模塊化結(jié)構(gòu)</p><p>　　為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來(lái)，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶(hù)的需要自行組合。</p><p>　　1.3 PLC

25、的功能</p><p>　　1.3.1 邏輯控制</p><p>　　這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。</p><p>　　1.3.2 步進(jìn)(順序)控制</p><p&g

26、t;　　PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。</p><p>　　1.3.5 PID控制</p><p>　　在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛

27、的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它 以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的 其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或 不能通過(guò)有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參

28、數(shù)時(shí)，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、 積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。</p><p>　　1.3.6 數(shù)據(jù)控制：PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。</p><p>　　現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在

29、存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。</p><p><b>　　2.電梯的設(shè)計(jì)分析</b></p><p>　　電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼

30、電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。編程簡(jiǎn)單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉后．控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)樓層的呼叫，順路停車(chē)，自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)。另外在轎廂內(nèi)外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向及樓層數(shù)。</p><p>　　2.1 分析被控對(duì)象</p><p>　　被控制的對(duì)象為

31、三層樓電梯，在這個(gè)設(shè)計(jì)中要滿(mǎn)足：</p><p>　?。?）電梯停于1F或2F時(shí)，按3F按鈕呼叫，電梯上升到3F才停止；</p><p>　　（2）電梯停于2F或3F時(shí)，按1F按鈕呼叫，電梯下降到1F才停止；</p><p>　?。?）電梯停于1F時(shí)，按2F按鈕呼叫，電梯上升到2F停止；</p><p>　?。?）電梯停于3F時(shí)，按2F按鈕呼

32、叫，電梯下降到2F停止；</p><p>　　（5）電梯停于1F，2F和3F均有按鈕呼叫，電梯先上升到2F，暫停2S，然后上升到3F停止；</p><p>　?。?）電梯停于3F，2F和1F均有按鈕呼叫，電梯先下降到2F，暫停2S，然后下降到1F停止；</p><p>　　（7）電梯上升途中或下降途中，任何反方向按鈕呼叫均無(wú)效；</p><p&g

33、t;　?。?）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；</p><p>　?。?）電梯內(nèi)有意外，有聲光報(bào)警。</p><p>　　保證電梯的正常運(yùn)行。</p><p>　　2.2 確定輸入/輸出設(shè)備</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的輸入設(shè)備：</p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1：00

34、000 2F到位開(kāi)關(guān)SQ2：00009</p><p>　　系統(tǒng)停止開(kāi)關(guān)SB2：00001 3F到位開(kāi)關(guān)SQ3：00010</p><p>　　1F呼叫開(kāi)關(guān)SB3： 00002 報(bào)警開(kāi)關(guān)SB6：00011</p><p>　　2F呼叫開(kāi)關(guān) SB4： 00003

35、 </p><p>　　3F呼叫開(kāi)關(guān)SB5： 00004 1F到位開(kāi)關(guān)SQ1： 00008</p><p><b>　　輸出設(shè)備：</b></p><p>　　上升繼電器KM1：01000 2F指示燈YB：01003</p><p&g

36、t;　　下降繼電器KM2：01001 3F指示燈YC：01004</p><p>　　1F指示燈 YA： 01002 聲光報(bào)警器YD：01005</p><p>　　蜂鳴器 YE： 01006</p><p><b>　　輔助或中間繼電器：</b></p>

37、<p>　　系統(tǒng)起始輔助繼電器：20000 1F停止輔助繼電器：20004</p><p>　　1F控制輔助繼電器：20001 2F停止輔助繼電器：20005</p><p>　　2F控制輔助繼電器：20006 3F停止輔助繼電器：20003</p><p>　　3F控制

38、輔助繼電器：20002</p><p><b>　　2.3 選擇PLC</b></p><p>　　根據(jù)前面的分析我們可以選用OMROM公司生產(chǎn)的CPM1A型PLC。I/O點(diǎn)數(shù)為30，直流電壓24V。</p><p><b>　　3.硬件電路設(shè)計(jì)</b></p><p>　　3.1 電梯控制構(gòu)成&l

39、t;/p><p>　　由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。</p><p>　　為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法

40、來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成。</p><p>　　3.2 PLC控制電路</p><p>　　選用OMRON公司CPM1A型PLC。PLC接收來(lái)自操縱盤(pán)和每層呼梯盒的召喚信號(hào)、轎廂和門(mén)系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào)，經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí)，向變頻

41、器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。</p><p>　　CP/CPM1A 系列 繼電器輸出單元增設(shè)時(shí)的EMC 指令符合條件</p><p>　　采用I/O 連接電纜 CP1W-CN811，使用繼電器輸出型的擴(kuò)展I/O 單元CP1W-40EDR、</p><p>　　CPM1A-40EDR、CP1W-16ER、CPM1A-16ER 時(shí)的EN61131

42、-2 抗擾性試驗(yàn)條件，如下所示。</p><p><b>　　推薦鐵氧體磁芯</b></p><p>　　鐵氧體磁心（數(shù)據(jù)線噪音過(guò)濾器）：0443-164151</p><p>　　最低阻抗 25MHz：90Ω、100MHz：160Ω 　</p><p><b>　　安裝方法</b></p&g

43、t;<p>　?。?）安裝到電纜上的方法</p><p>　　（2）安裝方法 如下圖所示，安裝到I/O 連接電纜 CP1W-CN811 的兩端。</p><p>　　3.3 位移控制電路</p><p>　　電梯作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，停靠準(zhǔn)確。采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿(mǎn)足要求，但和國(guó)外高性能電

44、梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。由到位開(kāi)關(guān)來(lái)控制和記憶電梯的位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，保證整個(gè)電梯的運(yùn)行通暢，將其引入PLC的高速計(jì)數(shù)輸入端口，通過(guò)累計(jì)脈沖數(shù)，經(jīng)式（1）計(jì)算出脈沖當(dāng)量，由此確定電梯位置。電梯位移</p><p><b>　　h=SI</b></p><p>　　式中I—累計(jì)脈沖數(shù)；</p><p><b>　　S—脈沖當(dāng)量；<

45、/b></p><p>　　S　=　plD　/　(pr)　　　　　　　　?。?）</p><p><b>　　l—減速比；</b></p><p><b>　　D—牽引輪直徑；</b></p><p>　　P—旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)；</p><p><b&g

46、t;　　r—PG卡分頻比。</b></p><p>　　采用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，利用旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)構(gòu)成位置反饋，實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。通過(guò)PLC程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)、換速信號(hào)、門(mén)區(qū)和平層信號(hào)的數(shù)字控制，取代井道位置檢測(cè)裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。</p><p><b>　　3.4 端站保護(hù)</b></p>

47、;<p>　　當(dāng)電梯定向上行時(shí)，上行方向繼電器、快車(chē)輔助接觸器、快車(chē)運(yùn)行接觸器、門(mén)鎖繼電器、上行接觸器均得電吸合，抱閘打開(kāi)，電梯上行。當(dāng)轎廂碰到上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)時(shí)，PLC內(nèi)部鎖存繼電器得電吸合，定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，其定時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短可視端站層距和梯速設(shè)定。上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)動(dòng)作后，電梯由快車(chē)運(yùn)行轉(zhuǎn)為慢車(chē)運(yùn)行，正常情況下，上行平層時(shí)電梯應(yīng)停車(chē)。在驕廂碰到上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)后，由于某些原因電梯未能轉(zhuǎn)為慢車(chē)運(yùn)行，及快車(chē)運(yùn)行接觸器未能釋放，當(dāng)設(shè)定

48、值減到零時(shí)，其常閉點(diǎn)斷開(kāi)，快車(chē)運(yùn)行接觸器和上行接觸器均失電，電梯停止運(yùn)行。因此，不管是慢車(chē)運(yùn)行還是快車(chē)運(yùn)行，只要上強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，不論端站其他保護(hù)開(kāi)關(guān)是否動(dòng)作，借助定時(shí)器均能使電梯停止運(yùn)行，從而使電梯端站保護(hù)更加可靠。</p><p>　　3.5電梯自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制系統(tǒng)</p><p>　　3.5.1 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)線路</p><p>　　自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)是安裝在轎

49、廂頂上，為使轎門(mén)在啟閉過(guò)程中達(dá)到快、穩(wěn)的要求，必須對(duì)自動(dòng)門(mén)和系統(tǒng)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。下面以支流門(mén)電機(jī)的控制為例。</p><p>　　直流門(mén)電機(jī)控制系統(tǒng)，是采用小型直流伺服電動(dòng)齊作為驅(qū)動(dòng)裝置，開(kāi)關(guān)門(mén)的速度采用串并聯(lián)電阻的方法。此種方法，使開(kāi)門(mén)機(jī)系統(tǒng)具有傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。為了避免在起端和終端發(fā)生沖擊，要求自動(dòng)門(mén)機(jī)應(yīng)具有自動(dòng)調(diào)速的功能。因此，電梯的門(mén)在起閉時(shí)應(yīng)具有理想的速度變化。</p><

50、p>　　關(guān)門(mén)時(shí)：快速—慢速—停止</p><p>　　開(kāi)門(mén)時(shí)：慢速—快速—停止</p><p>　　電梯門(mén)控制電路見(jiàn)圖3。</p><p>　　直流門(mén)電機(jī)控制線路見(jiàn)圖4。</p><p>　　圖3 電梯門(mén)控制線路</p><p>　　圖4 直流門(mén)電機(jī)控制線路</p><p>　　圖中MD為

51、門(mén)電機(jī)，MDL為MD的勵(lì)磁繞組，其中流過(guò)的電流大小和方向是不變的。門(mén)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的改變，只要改變門(mén)電機(jī)MD的電樞極性性便可實(shí)現(xiàn)，從而完成開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的功能。其工作過(guò)程是：</p><p><b>　?。?）關(guān)門(mén)</b></p><p>　　關(guān)門(mén)時(shí)，關(guān)門(mén)繼電器吸合，起動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，MD門(mén)電機(jī)向關(guān)門(mén)的方向旋轉(zhuǎn)，在關(guān)門(mén)的過(guò)程中，門(mén)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷的改變，因?yàn)殚T(mén)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)依次壓

52、合關(guān)門(mén)減速的行程開(kāi)關(guān)。其過(guò)程是：電動(dòng)機(jī)加上電阻RGM分壓起動(dòng)，當(dāng)1GM被壓到時(shí)，分壓減少，速度降低，當(dāng)2GM被壓到時(shí)，分壓再度減少，門(mén)以較低的速度閉合，并將碰撞開(kāi)關(guān)極限開(kāi)關(guān)，使GMJ釋放，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　?。?）開(kāi)門(mén)</b></p><p>　　開(kāi)門(mén)繼電器KMJ吸合，GKJ釋放，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向與關(guān)門(mén)方向相反，電阻RGM和RKM構(gòu)成分壓，當(dāng)門(mén)機(jī)轉(zhuǎn)

53、動(dòng)使1KM閉合后，門(mén)速減低，到碰撞開(kāi)關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)，使開(kāi)門(mén)繼電器KMJ釋放，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　4 .軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1 設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層。電梯必須具有如下功能：</p><p

54、>　?。?）電梯停于1F或2F時(shí)，按3F按鈕呼叫，電梯上升到3F才停止；</p><p>　?。?）電梯停于2F或3F時(shí)，按1F按鈕呼叫，電梯下降到1F才停止；</p><p>　　（3）電梯停于1F時(shí)，按2F按鈕呼叫，電梯上升到2F停止；</p><p>　?。?）電梯停于3F時(shí)，按2F按鈕呼叫，電梯下降到2F停止；</p><p>

55、　　（5）電梯停于1F，2F和3F均有按鈕呼叫，電梯先上升到2F，暫停2S，然后上升到3F停止；</p><p>　?。?）電梯停于3F，2F和1F均有按鈕呼叫，電梯先下降到2F，暫停2S，然后下降到1F停止；</p><p>　　（7）電梯上升途中或下降途中，任何反方向按鈕呼叫均無(wú)效；</p><p>　?。?）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；&

56、lt;/p><p>　?。?）電梯內(nèi)有意外，有聲光報(bào)警。</p><p>　　4.2 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可以作出電梯示意圖</p><p><b>　　見(jiàn)附圖1</b></p><p>　　4.3 概括設(shè)計(jì)要求</p><p>　　4.4 根據(jù)呼叫方式分析可以得出電磁鐵工作表</p><

57、p>　?。?）當(dāng)電梯停在1F時(shí)，電磁鐵工作如下：</p><p>　　（2）當(dāng)電梯停在2F時(shí)，電磁鐵工作如下：</p><p>　　4.5 I/O分配</p><p>　　根據(jù)控制要求及電磁鐵工作表，畫(huà)出電梯控制系統(tǒng)的PLC接線圖并寫(xiě)出I/O分配，在PLC接線圖中，電磁閥選擇直流電磁閥，分別在01002～01005三個(gè)輸出端。電動(dòng)機(jī)由交流接觸器控制，用交流電

58、源，需要獨(dú)自使用一個(gè)COM端，因此接在01000與01001輸出端。如附圖2所示.</p><p><b>　　I/O分配：</b></p><p><b>　　輸入：</b></p><p>　　系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1：00000 2F到位開(kāi)關(guān)SQ2：00009</p><

59、p>　　系統(tǒng)停止開(kāi)關(guān)SB2：00001 3F到位開(kāi)關(guān)SQ3：00010</p><p>　　1F呼叫開(kāi)關(guān)SB3： 00002 報(bào)警開(kāi)關(guān)SB6：00011</p><p>　　2F呼叫開(kāi)關(guān) SB4： 00003 </p><p>　　3F呼叫開(kāi)關(guān)SB5： 0000

60、4 </p><p>　　1F到位開(kāi)關(guān)SQ1： 00008</p><p><b>　　輸出：</b></p><p>　　上升繼電器KM1：01000 2F指示燈YB：01003</p><p>　　下降繼電器KM2：01001

61、 3F指示燈YC：01004</p><p>　　1F指示燈 YA： 01002 聲光報(bào)警器YD：01005</p><p>　　蜂鳴報(bào)警器YE：01006</p><p><b>　　輔助或中間繼電器：</b></p><p>　　系統(tǒng)起始輔助繼電器：20000

62、 1F停止輔助繼電器：20004</p><p>　　1F控制輔助繼電器：20001 2F停止輔助繼電器：20005</p><p>　　2F控制輔助繼電器：20006 3F停止輔助繼電器：20003</p><p>　　3F控制輔助繼電器：20002</p><p>&l

63、t;b>　　4.7 狀態(tài)流程圖</b></p><p>　　根據(jù)電磁鐵工作表和PLC接線圖，可以畫(huà)出狀態(tài)流程圖，見(jiàn)附圖3。</p><p><b>　　4.6 梯形圖</b></p><p>　　根據(jù)狀態(tài)流程圖，可用KEEP指令畫(huà)出梯形圖見(jiàn)附圖5.</p><p><b>　　4.7 程序&l

64、t;/b></p><p><b>　　見(jiàn)附6</b></p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了

65、鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的所在。</p><p>　　雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件，各種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉并學(xué)會(huì)應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我從經(jīng)濟(jì)的角度對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。</p>

66、<p>　　提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計(jì)讓我積累了無(wú)數(shù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的頭腦更好的被知識(shí)武裝了起來(lái)，也必然會(huì)讓我在未來(lái)的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強(qiáng)的溝通力和理解力。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]《 電器控制與pl》 丁學(xué)恭主編 浙江大學(xué)出版社&

67、lt;/p><p>　　[2]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 趙金榮 葉 真編 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院</p><p>　　[3]《可編程序控制器應(yīng)用指南》 易傳祿主編 上海科普出版社</p><p>　　[4]《可編程序控制器（PC）原理與應(yīng)用》 朱紹祥主編 上海交大出版社 </p><p>　

68、　[5] 《可編程序控制器教程》 王兆義主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　[6]《工廠電氣控制技術(shù)》 方承遠(yuǎn)主編 機(jī)械工業(yè)出版社 </p><p>　　[7]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 鐘肇新 彭 侃編 華南理工大學(xué)出版社 </p><p>　　

69、[8]《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 王永華主編 北京航空航天大學(xué)出版社</p><p>　　[9]《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 湯以范主編 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　　附圖1</b></p><p><b>　　附圖2</b></p>&

70、lt;p><b>　　附圖3</b></p><p><b>　　附圖4</b></p><p><b>　　附圖5</b></p><p><b>　　附圖6</b></p><p>　　指令…………..元件</p><p>

71、;　　LD…………00000</p><p>　　OR…………25315</p><p>　　LD…………00001</p><p>　　KEEP………20000</p><p>　　LD…………00005</p><p>　　OR…………01002</p><p>　　AND NOT…….20

72、003</p><p>　　AND NOT…….00008</p><p>　　OUT……………01002</p><p>　　LD……………..00006</p><p>　　OR…………….01003</p><p>　　AND NOT……20001</p><p>　　AND NOT……2

73、0002</p><p>　　AND NOT……00009</p><p>　　OUT………….01003</p><p>　　LD…………..00007</p><p>　　OR…………..01004</p><p>　　AND NOT………..20004</p><p>　　AND NOT…

74、……..000010</p><p>　　OUT……………..01004</p><p>　　LD……………….00009</p><p>　　DIFU…………….20006</p><p>　　OR………………20005</p><p>　　AND NOTT……..000</p><p>　　

75、OUT……………20005</p><p>　　OUTT…………..000 </p><p>　　……………………….#0020</p><p>　　LD……………....01004</p><p>　　AND……………00009</p><p>　　OR………………01000</p><p>

76、　　OUT…………….20003</p><p>　　LD………………….01002</p><p>　　AND……………...00009</p><p>　　OR…………………01001</p><p>　　OUT……………….20004</p><p>　　LD………………….01002</p>&l

77、t;p>　　OR…………………01003</p><p>　　AND NOT………….20005</p><p>　　AND NOT………….01000 </p><p>　　AND NOT…………..T001</p><p>　　OUT……………….01001</p><p>　　LD…………………01004&

78、lt;/p><p>　　OR…………………01003</p><p>　　AND NOT…………..20005</p><p>　　AND NOT…………..01001</p><p>　　AND NOT………….T001</p><p>　　OUT………………...01000</p><p>　　

79、LD NOT…………..00008</p><p>　　AND NOT…………00009</p><p>　　OUT………………..T001</p><p>　　…………………….#0120</p><p>　　LD………………….00009</p><p>　　AND…………………00010</p>&

80、lt;p>　　LD............................00008</p><p>　　KEEP………………20001</p><p>　　LD…………………00009</p><p>　　AND………………01000</p><p>　　LD…………………00010</p><p>　　KEE

81、P……………..20002</p><p>　　LD…………………00006</p><p>　　LD…………………00009</p><p>　　DEFD…………….20006</p><p>　　KEEP…………….20006</p><p>　　LD………………00011</p><p>