一級(jí)圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　（機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)）</b></p><p><b>　　說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)項(xiàng)目：一級(jí)圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)</p><p>　　班級(jí)：ZJ0907　　　　　組號(hào)：5</p>

2、;<p><b>　　姓名：楊江龍</b></p><p>　　開(kāi)始日期：　2011.6.1　　　</p><p>　　完成日期： 2011.6.6</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1. 任務(wù)書(shū)</b></p>

3、<p><b>　　2. 電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　3. 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比計(jì)算并分配傳動(dòng)比</p><p>　　4. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p>　　5. 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　6. 輸入軸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)計(jì)算</p><p>　　7

4、. 輸出軸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)計(jì)算</p><p>　　8. 滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算</p><p><b>　　9. 鍵的選擇</b></p><p>　　10. 聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　11. 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　12. 潤(rùn)滑方式的選擇</p><p>

5、　　13. 潤(rùn)滑油的選擇</p><p><b>　　14. 密封選擇</b></p><p><b>　　15. 參考資料</b></p><p><b>　　16. 學(xué)習(xí)小結(jié)</b></p><p><b>　　17. 零件圖</b></p>

6、;<p><b>　　1. 務(wù)書(shū)</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)和目的</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是把學(xué)過(guò)的各學(xué)科的理論較全面地綜合應(yīng)用到實(shí)際工程中</p><p>　　去，力求從課程內(nèi)容上、從分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法上，從設(shè)計(jì)思想上培養(yǎng)工</p><p>　　程設(shè)計(jì)能力，課程設(shè)計(jì)有以

7、下幾個(gè)方面的要求：</p><p>　　1． 培養(yǎng)綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的基礎(chǔ)理論和基礎(chǔ)知識(shí)，以及結(jié)</p><p>　　合生產(chǎn)實(shí)踐分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力使所學(xué)的知識(shí)得以融會(huì)貫通，調(diào)</p><p><b>　　協(xié)應(yīng)用。</b></p><p>　　2． 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)和掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法

8、，樹(shù)立正確的工程設(shè)</p><p>　　計(jì)的思想，培養(yǎng)獨(dú)立的、全面的、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。</p><p>　　3． 在課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中學(xué)會(huì)查找、翻閱、使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范，手冊(cè)，圖冊(cè)和相關(guān)</p><p>　　的技術(shù)資料等。熟悉個(gè)掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本技能。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</b></p>

9、<p><b>　　1．設(shè)計(jì)題目：</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置中的一級(jí)圓柱齒輪減速器</p><p><b>　　2．運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖</b></p><p><b>　　·</b></p><p><b>　　3．工作條件<

10、/b></p><p>　　傳動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，起動(dòng)載荷的名義載荷的1.25倍,使用期限10年,兩班制工作,輸送帶速度容許誤差為±5%，輸送帶效率一般為0.94～0.96。</p><p><b>　　4．原始數(shù)據(jù)</b></p><p>　　已知條件 題號(hào) 05 </p><p&g

11、t;　　輸送帶拉力F(N) 2.0</p><p>　　滾筒直徑D(mm) 300</p><p>　　輸送帶速度v(m/s) 1.6</p><p><b>　　完成工作量</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份</b></p>

12、;<p><b>　　減速器裝配圖1張</b></p><p>　　（3） 減速器零件圖3張</p><p><b>　　機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)過(guò)程:</b></p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)→總體設(shè)計(jì)→結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)→零件設(shè)計(jì)→加工生

13、產(chǎn)→安裝調(diào)試</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)的步驟</b></p><p>　　在課程設(shè)計(jì)時(shí)，不可能完全履行機(jī)械設(shè)計(jì)的全過(guò)程，只能進(jìn)行其中一些的重要</p><p><b>　　設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，如下：</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)準(zhǔn)備</b></p>

14、<p>　　認(rèn)真閱讀研究設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，了解設(shè)計(jì)要求和工作條件。通過(guò)查閱有關(guān)資料和圖紙，參觀模型和實(shí)物，觀看電視教學(xué)片.掛圖，上網(wǎng)查閱有關(guān)資料，有條件的可以進(jìn)行減速器拆裝實(shí)驗(yàn)等，加深對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)的了解。</p><p><b>　　傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求，同時(shí)參考比較其他設(shè)計(jì)方案，最終選擇確定傳動(dòng)裝置的總體布置方案；選擇電

15、動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào)；確定總傳動(dòng)比和各級(jí)分傳動(dòng)比；計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b>　　傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p>　　設(shè)計(jì)計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)零件的參數(shù)和主要尺寸，包括減速器外部的傳動(dòng)零件（帶傳動(dòng).開(kāi)齒輪傳動(dòng)等）和減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件（齒輪傳動(dòng).蝸桿傳動(dòng)等），以及選擇聯(lián)軸器的類型和型號(hào)等</p><p>　　結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（

16、裝配圖設(shè)計(jì)）</p><p>　　首先進(jìn)行裝配早圖設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)軸；在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成之后選擇軸承并進(jìn)行軸承壽命計(jì)算；同時(shí)進(jìn)行軸承的組合設(shè)計(jì)；再進(jìn)行箱體及其附件的設(shè)計(jì)；最后完成裝配圖的其他要求。在完成配置草圖的基礎(chǔ)之上，最終完成白圖即正式的裝配圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p>　　5．完成兩張典型零件工作圖設(shè)計(jì)</p><p>　　編寫(xiě)和整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p>

17、<p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題</p><p>　　課程設(shè)計(jì)是學(xué)生第一次較全面的設(shè)計(jì)活動(dòng)，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意以下的一些問(wèn)題：</p><p>　?。ㄒ唬┤略O(shè)計(jì)與繼承的問(wèn)題</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜.細(xì)致的創(chuàng)造性勞動(dòng)。在設(shè)計(jì)中即不能盲目抄襲，又

18、不能閉門(mén)“創(chuàng)新”。在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)脹的今天，設(shè)計(jì)過(guò)程中必須要繼承前人成功的經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)其缺點(diǎn)。應(yīng)從具體的設(shè)計(jì)任務(wù)出發(fā)，充分運(yùn)用已有的知識(shí)和資料，進(jìn)行更科學(xué).更先進(jìn)的設(shè)計(jì)。</p><p>　?。ǘ┱_使用有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范</p><p>　　為提高所設(shè)計(jì)機(jī)械的質(zhì)量和降低成本，一個(gè)好的設(shè)計(jì)必須較多采用各種標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，設(shè)計(jì)中采用標(biāo)準(zhǔn)的程度也往往是評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，它能提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，因?yàn)?/p>

19、標(biāo)準(zhǔn)是經(jīng)過(guò)專門(mén)部門(mén)研究而制定的，并且經(jīng)過(guò)了大量的生產(chǎn)實(shí)踐的考驗(yàn)，是比較切實(shí)即的。采用標(biāo)準(zhǔn)還可以保證零件的互換性，減輕設(shè)計(jì)工作量，縮短設(shè)計(jì)周期，降低生產(chǎn)成本。因此在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件.外購(gòu)件，盡量減少自制件。</p><p>　?。ㄈ┱_處理強(qiáng)度，剛度，結(jié)構(gòu)和工藝間的關(guān)系</p><p>　　在設(shè)計(jì)中任何零件的尺寸都不可能全部由理論計(jì)算來(lái)確定，而每個(gè)零件的尺寸都應(yīng)該由強(qiáng)度.剛度.結(jié)構(gòu).

20、加工工藝.裝配是否方便.成本高低等各方面的要求來(lái)綜合確定，還必須考慮零件結(jié)構(gòu)的合理性.工藝上的可能性和經(jīng)濟(jì)上的可行性?？梢?jiàn)零件的強(qiáng)度.剛度.結(jié)構(gòu)和工藝上的關(guān)系是互為依存.互為制約的關(guān)系，而不是相互獨(dú)立關(guān)系。</p><p>　　（四）計(jì)算與圖畫(huà)的要求</p><p>　　進(jìn)行裝配圖設(shè)計(jì)時(shí)，并不僅僅時(shí)單純的圖畫(huà)，常常時(shí)圖畫(huà)與設(shè)計(jì)計(jì)算交叉進(jìn)行的。有些零件可以先由計(jì)算確定零件的基本尺寸，然后再經(jīng)

21、過(guò)草圖的設(shè)計(jì)，決定其具體結(jié)構(gòu)尺寸，而有些零件需要先畫(huà)圖，取得計(jì)算所需的條件之后，再進(jìn)行必要的計(jì)算。如計(jì)算中發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，必須修改相應(yīng)的結(jié)構(gòu)。因此，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程是邊計(jì)算，邊畫(huà)圖，邊修改，邊完善的過(guò)程。</p><p><b>　　2. 電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)已經(jīng)系統(tǒng)化,系統(tǒng)化一般由專門(mén)工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批大量生產(chǎn),設(shè)計(jì)時(shí)只需根據(jù)工作載荷,工作機(jī)的

22、特性和工作環(huán)境,選擇電動(dòng)機(jī)的類型,結(jié)構(gòu)形式和轉(zhuǎn)速,計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率,最后全頂電動(dòng)機(jī)型號(hào).</p><p>　　一 . 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的形式的選擇</p><p>　　電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)形式可以根據(jù)電源（直流或交流）.工作條件（溫度.環(huán)境.空間尺寸等）及載荷特點(diǎn)（性質(zhì).大小.啟動(dòng)性能和過(guò)載現(xiàn)象）來(lái)選擇。</p><p>　　一般情況下應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)為80

23、年代的更新?lián)Q代產(chǎn)品，具有高效.節(jié)能.振動(dòng)小.噪聲小和運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn)，安裝尺寸和功率等級(jí)符合IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，適合于無(wú)特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。對(duì)于工作要求頻繁啟動(dòng).轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的YZ和YZR系列起重用三相異步交流電動(dòng)機(jī)。同一系列的電動(dòng)機(jī)有不同的防護(hù)及安裝形式，可根據(jù)具體要求選用。</p><p>　　二 . 確定電動(dòng)機(jī)的容量</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率是根據(jù)工作機(jī)容量的需要來(lái)確定的.電動(dòng)

24、機(jī)的額定功率應(yīng)等于或大于電動(dòng)機(jī)所需功率Pw</p><p>　　1 工作機(jī)所需功率Pw</p><p>　　根據(jù)公式計(jì)算:已知工作機(jī)阻力Fw和速度Vw則工作機(jī)所需功率Pw為:</p><p>　　式中:Fw-工作機(jī)阻力,N</p><p>　　Vw-工作機(jī)線速度,m/s</p><p>　　將數(shù)據(jù) Fw=2.0(F/K

25、N)</p><p><b>　　帶入公式 </b></p><p><b>　　2輸出功率Pd</b></p><p>　　計(jì)算總效率n時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題：</p><p>　　（1）軸承的效率均一對(duì)軸承而言。</p><p>　?。?）一般情況下推薦的效率值是在一個(gè)范圍之內(nèi)

26、，可根據(jù)傳動(dòng)副.軸承和聯(lián)軸器等的工作條件.精度等選取具體值。</p><p>　?。?）蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)效率與蝸桿的材料.參數(shù)等因素有關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)可以先初估計(jì)蝸桿頭數(shù)，初選其效率值，待蝸桿傳動(dòng)參數(shù)確定后再精確地計(jì)算效率，并校核傳動(dòng)功率。</p><p>　　已知Pw=5.1KW</p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P10表2－3查得：</p><p&

27、gt;　　n鏈＝0.96 n軸承＝0.99 n齒＝0.97 n聯(lián)軸器＝0.99 n卷筒＝0.96</p><p>　　由任務(wù)要求知: 鏈*5 軸承*齒*3聯(lián)軸器*卷筒</p><p><b>　　查表代入 </b></p><p>　　得:0.97*0.99 5*0.97**0.9930.96=0.833</p><

28、;p><b>　　由公式</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)容量的選擇須根據(jù)工作機(jī)容量的需要來(lái)確定。如所選電動(dòng)機(jī)的容量過(guò)大，必然會(huì)增加成本，造成浪費(fèi)；相反容量過(guò)小，則不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，發(fā)熱量大而過(guò)早損壞。因此所選電動(dòng)機(jī)的額定功率Ped應(yīng)等于或稍大于電動(dòng)機(jī)所需要的實(shí)際功率Pd,即Ped>Pd</p><p>　　在計(jì)算傳送裝置的總

29、功率時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):</p><p>　　1)取傳動(dòng)副效率是否以包括其軸效率,如包括則不應(yīng)計(jì)算軸承效率</p><p>　　2)軸承的效率通常指-對(duì)軸承而言</p><p>　　3)同類性的幾對(duì)傳動(dòng)副,軸承,或聯(lián)軸器,要分別考慮效率</p><p>　　4)當(dāng)資料給出的效率為-范圍時(shí),一般可以取中間值,如工作條件差,加工條件差,</

30、p><p>　　加工精度低或維護(hù)不良時(shí)應(yīng)取低值,反之應(yīng)取高值.</p><p><b>　　3確定工作機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　額定功率相同的同類電動(dòng)機(jī)，可以有幾種轉(zhuǎn)速供選擇，如三相異步電動(dòng)機(jī)就有四種常用的同步轉(zhuǎn)速，即：3000r／min.1500r／min.1000r／min.750r／min。</p><p>

31、　　電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高，極對(duì)數(shù)少，尺寸和質(zhì)量小，價(jià)格便宜，但會(huì)使轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)比加大，結(jié)構(gòu)尺寸偏大，成本也變高；若選用低速的電動(dòng)機(jī)則相反。因此，應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)裝置做全面的考慮。綜合分析比較。以確定合理的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。一般來(lái)說(shuō)，如無(wú)特殊要求，通常多選用同步轉(zhuǎn)速為1500r／min或1000r／min的電動(dòng)機(jī)。</p><p><b>　　公式: </b></p><p>　

32、　代入數(shù)據(jù):V=1.6m/s,d=300mm(注:式中為輸送帶速度為滾筒轉(zhuǎn)矩)</p><p>　　為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，需要先考慮電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速得可選范圍。由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P6表2－1查得鏈傳動(dòng)常用的傳動(dòng)比i鏈=2～5，圓柱齒輪傳動(dòng)常用的傳動(dòng)比i齒=3～5，由工作機(jī)的轉(zhuǎn)速及各級(jí)傳動(dòng)副的合理傳動(dòng)比范圍?？赏扑愠鲭妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。</p><p>　　即 n’=（ｉ１ｉ２·

33、····ｉｎ）</p><p>　　式中ｎ＇—電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍。</p><p>　　ｉ１ｉ２ｉｎ各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍　</p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為：ｎｄ ＝ｉ鏈×ｉ齒×ｎ</p><p>　?。?(6～25) ×101.91</p>

34、<p>　　=611.46～2547.75</p><p><b>　　4型號(hào)選擇</b></p><p>　　綜合考慮電動(dòng)機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的尺寸,結(jié)構(gòu)和帶裝動(dòng)，及減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)比,故查表知電動(dòng)機(jī)型號(hào)可選擇:Y132Ｍ-4　　轉(zhuǎn)速是 1440r／min</p><p>　　以下附電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算表:</p><p>　

35、　3. 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比計(jì)算并分配傳動(dòng)比</p><p>　　電動(dòng)機(jī)選定以后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速nm及工作機(jī)轉(zhuǎn)速nw就可以計(jì)算出傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比為： i總= </p><p>　　當(dāng)各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)串聯(lián)是，傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比的連乘積，</p><p>　　即： I總=i1·i2·i3·……in</p>

36、<p>　　式中ｉ１，，ｉ２，ｉｎ各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比 。</p><p><b>　　i總=</b></p><p>　　由傳動(dòng)方案可知，傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比等于各級(jí)合理地分配各級(jí)傳動(dòng)比，在傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)中很重要地，它將直接影響到傳動(dòng)裝置外廓尺寸.質(zhì)量.潤(rùn)滑條件.成本地高低.傳動(dòng)零件地圓周速度大小及精度等級(jí)地高低。要同時(shí)滿足各方面地要求是不現(xiàn)實(shí)的，也是非常

37、困難的，應(yīng)根據(jù)具體設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行分析比較，首先滿足主要要求，盡量兼顧其他要求。在合理分配傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)。</p><p>　　1 .各級(jí)傳動(dòng)比都應(yīng)在常用的合理范圍之內(nèi)，以符合各種傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn)，能在最佳狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，并使結(jié)構(gòu)緊湊，工藝合理。</p><p>　　2 .應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小，質(zhì)量較輕。</p><p>　　3 .應(yīng)使各傳動(dòng)件尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)

38、構(gòu)均勻稱合理，避免相互干擾碰撞。</p><p>　　（注：各級(jí)傳動(dòng)比見(jiàn)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P12表2—4）</p><p>　　4. 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p>　　機(jī)械傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)，主要指的是各軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距，它為設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比和軸提供極為需要的依據(jù)。</p><p>　　計(jì)算各軸運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)

39、時(shí)，應(yīng)將傳動(dòng)裝置中各軸從高速軸到低速軸依此編號(hào)，定為0軸（電機(jī)軸）、1軸、2軸…，相鄰兩軸之間的傳動(dòng)比表示為i01、i12、i23…，相鄰兩軸的傳動(dòng)比效率為η01、η12、η23、…，各軸的輸入功率為P1、P2、P3…，各軸的輸入轉(zhuǎn)距為T(mén)1、T2、T3、…，各軸的輸入轉(zhuǎn)速為n1、n2、n3…。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)軸的輸出功率、轉(zhuǎn)速、和轉(zhuǎn)距為</p><p><b>　　1

40、. 轉(zhuǎn)動(dòng)比分配</b></p><p>　　工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 nw=r/min</p><p><b>　　i總=</b></p><p><b>　　i齒=4，i鏈=</b></p><p>　　將電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的軸依次編號(hào)為0，1，2，3</p><p&g

41、t;<b>　　轉(zhuǎn)速n</b></p><p><b>　　功率P</b></p><p>　　P1=P0η聯(lián)η軸=3.90.990.99=3.82Kw</p><p>　　η齒η軸=3.820.970.99=3.67Kw</p><p>　　η鏈η軸=3.670.960.99=3.42Kw<

42、/p><p><b>　　轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　η鏈η軸=25.860.990.99=25.35</p><p>　　η鏈η齒i齒=25.350.970.964=94.42</p><p>　　η鏈i鏈=94.420.963.53=319.98</p><p><b>　　具體計(jì)

43、算數(shù)據(jù)如下:</b></p><p><b>　　具體計(jì)算數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　　5.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　設(shè)計(jì)單級(jí)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪減速的齒輪傳動(dòng)。該減速器用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷平穩(wěn)，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　按下表步驟計(jì)算：</b></p

44、><p>　　6.輸入軸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)計(jì)算</p><p>　　1軸的選材及許用應(yīng)力</p><p>　　2.按扭矩估算最小直徑</p><p>　　由已知條件知減速器傳遞的功率屬中小功率對(duì)材料無(wú)特殊要求，故</p><p>　　選用45鋼并調(diào)質(zhì)初期由書(shū)P273表14.4查得強(qiáng)度極限6B=650（MPa）再由書(shū)P272表14.

45、2查得許用彎曲應(yīng)力[G-1b]=60(Mpa)（正火還是調(diào)制） </p><p><b>　　主動(dòng)軸 d1</b></p><p>　　根據(jù)表P173表9-3軸常用的材料的A=（107~118）</p><p><b>　　（mm）</b></p><p>　　若考慮到軸的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器，會(huì)

46、有鍵槽，故將估算直徑加大3%~5%</p><p>　　14.81×1.03=15.26（mm） 16.33×1.05=17.15（mm） 由設(shè)計(jì)手冊(cè)P254表17-4查取直徑 取d1=16(mm)</p><p><b>　　主動(dòng)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)一級(jí)減

47、速器，可將齒輪布置在箱體中央，將軸承對(duì)稱安裝在齒輪兩側(cè)，軸的外伸端安裝聯(lián)軸器</p><p>　　根據(jù)軸上零件的定位，裝拆方便的需要，同時(shí)，考慮到強(qiáng)度原則，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)為階梯軸</p><p>　　a)初步確定安裝聯(lián)軸器處直徑d1=16(mm)因半聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度Y型，軸孔長(zhǎng)度42(mm) 故取L1=40(mm)</p><p>　　b)為使軸段2與密封裝置相

48、適合并與軸段1軸肩，故d2=20(mm)軸承蓋在端面與聯(lián)軸器距離L’=10(mm)軸承蓋厚=10(mm) 參考減速器箱體有關(guān)資料箱體內(nèi)壁到軸承距離為62(mm)故取軸段2的長(zhǎng)度L2=52(mm)</p><p>　　c)由軸段3與軸段2形成軸肩并與軸承相適應(yīng)，故取d3=25(mm) L3=40(mm)</p><p>　　d)由軸承初選6007的安裝尺寸得知：</p><

49、;p>　　軸段 d4=29(mm) 由齒輪端到箱體內(nèi)壁 12(mm) 得L4=12(mm)</p><p>　　e)由齒輪端到箱體內(nèi)壁的距離為10mm，齒輪輪轂寬度為55mm,為保證齒輪固定可靠，軸段5的長(zhǎng)度應(yīng)短于齒輪輪轂寬度2mm，得L5=48mm</p><p>　　f)d6=29(mm) L6=12(mm)</p><p>　　g)d7=25(m

50、m) L7=18(mm)</p><p>　　由此初步確定軸的各段長(zhǎng)度和直徑</p><p><b>　　主動(dòng)軸的強(qiáng)度校核</b></p><p>　　(1)計(jì)算作用力（注）</p><p><b>　　圓周力 </b></p><p><b>　　徑向力 <

51、;/b></p><p>　　由于直齒輪軸向力 Fa=0N</p><p>　　(2)作主動(dòng)軸受力簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　mm</b></p><p><b>　　水平彎矩： </b></p><p><b>　　鉛垂面彎矩： </b>&

52、lt;/p><p><b>　　合成彎距：</b></p><p>　　T=2.535 ()</p><p>　　因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化,修正系數(shù) α=0.6 </p><p><b>　　當(dāng)量彎矩：)</b></p><p>　　校核危

53、害截面的強(qiáng)度，并危險(xiǎn)截面</p><p>　　由書(shū)P176表9-5 [σ-1b]=60(Mpa)</p><p>　　<[σ-1b]=60(Mpa) </p><p><b>　　故軸的強(qiáng)度足夠。</b></p><p><b>　　修改軸的結(jié)構(gòu)</b></p><p

54、>　　因所設(shè)計(jì)軸有足夠的強(qiáng)度，并有一定的余量，所以此軸不必再做修改繪制軸的零件圖輸入軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　　7.從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)計(jì)算</p><p>　　(1)選擇軸的材料確定許用應(yīng)力，由已知減速器傳遞功率居中小功率，對(duì)材料無(wú)特殊要求，選45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由表14.4查得強(qiáng)度極限σB=650(MPa)再由表14.2得 許用彎曲應(yīng)力[σ-1b]=60(MPa)</p&g

55、t;<p>　　(2)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算直徑由書(shū)P173表9-3得</p><p><b>　　A=107~118</b></p><p><b>　　)(mm) </b></p><p>　　由于軸的最小直徑處要安裝鏈輪，會(huì)有鍵槽，故將直徑加大3%~5%得(23.8~26.8)(mm)</p>&

56、lt;p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》P191表14-7 取標(biāo)準(zhǔn)直徑 d1=24(mm)</p><p>　　a)繪制軸系結(jié)構(gòu)草圖</p><p>　　根據(jù)軸的軸向定位要求確定軸徑和軸長(zhǎng)</p><p>　　b)初步確定軸徑d1=24(mm)軸段1的長(zhǎng)度L1=60(mm)</p><p>　　c)考慮到要對(duì)安裝在軸段1上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸段

57、2上應(yīng)有軸肩，同時(shí)為能很順利的在軸2上安裝軸承，軸段2必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段2的直徑d2=30(mm)</p><p>　　手冊(cè)P260表18-10由軸承蓋右端面與輪轂左端面距離為10(mm)，軸承端蓋厚度為10(mm)，參考減速箱體有關(guān)數(shù)據(jù)，箱體內(nèi)壁至軸承端蓋左側(cè)距離為62故L2=52(mm) 所以L2=52(mm)</p><p>　　d)由軸段3與軸承相適合初選一對(duì)620

58、7深溝球軸承</p><p>　　故d3=35(mm) 由 得齒輪端面至箱體內(nèi)壁的距離為12.5(mm) 故軸段3的長(zhǎng)度L3=34(mm)</p><p>　　e)軸段4與齒輪輪轂相適合，使輪轂與套筒緊貼，要略短于輪轂長(zhǎng)度L4=43(mm) d4=38(mm) </p><p>　　f)軸套取 d5=42.5(mm) L5=10(mm)</p>

59、;<p>　　g)軸段6與軸承相適應(yīng) d6=39(mm) L6=5(mm)</p><p>　　所以 d7=35(mm) L7=18(mm)</p><p>　　由此初步確定軸的各段長(zhǎng)度和直徑</p><p><b>　　從動(dòng)軸強(qiáng)度校核</b></p><p><b>　　(1)

60、計(jì)算作用力</b></p><p><b>　　圓周力 </b></p><p><b>　　徑向力 </b></p><p>　　由于直齒圓柱齒輪軸向力 Fa=0N</p><p><b>　　(2)從動(dòng)軸受力</b></p><p>&l

61、t;b>　　支撐點(diǎn)間距離L= </b></p><p><b>　　水平彎矩： </b></p><p><b>　　鉛垂面彎矩： </b></p><p><b>　　合成彎距：</b></p><p><b>　　T= 2.535 </b&

62、gt;</p><p>　　因減速器單向運(yùn)轉(zhuǎn)，故可認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)變化,修正系數(shù) α=0.6 </p><p><b>　　校核危害截面的強(qiáng)度</b></p><p>　　由書(shū)P2176表9-5 [σ-1b]=60(Mpa)</p><p>　　<[σ-1b]=60(Mpa)</p><p

63、><b>　　故軸的強(qiáng)度足夠。</b></p><p><b>　　修改軸的結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　由于所設(shè)計(jì)軸的強(qiáng)度足夠，此軸不必再做修改輸出軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p>　　8.滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算</p><p><b>　　滾動(dòng)軸承的選擇：</b></

64、p><p><b>　　1）主動(dòng)軸的軸承</b></p><p>　　考慮軸受力小且主要是徑向力，故選用深溝球軸承</p><p>　　由手冊(cè)P236表16-2選取6305深溝球軸承一對(duì)GB/T276-1993</p><p>　　壽命計(jì)劃：壽命10年雙班制 </p><p>　　兩軸承受純徑向

65、載荷 由書(shū)P219表11-5可知：</p><p>　　P= X=1 Y=0</p><p>　　基本容量定動(dòng)載荷C表示 可得 </p><p>　　由書(shū)P96表15.14 fT=1由球軸承ε=3</p><p>　　由L10h> 故軸承壽命合格</p><p&g

66、t;<b>　　2）從動(dòng)軸的軸承</b></p><p>　　選擇6207深溝球軸承一對(duì)GB/T276-1993</p><p>　　N X=1 Y=0</p><p>　　由書(shū)P296表15.14 fT=1 由球軸承ε=3 </p><p>　　基本額定動(dòng)載荷C表示 可得&

67、lt;/p><p>　　由L10h>h預(yù) 故軸承壽命合格</p><p><b>　　9.鍵的選擇</b></p><p>　　（1）主動(dòng)軸外伸端d=16(mm) ，考慮鍵在軸中部安裝輪轂長(zhǎng)L=40(mm) 故由手冊(cè)P183表14-21</p><p>　　（a）選擇鍵的型號(hào)和確定尺寸</p>

68、<p>　　選C型普通鍵，材料45鋼</p><p>　　鍵寬b=5(mm)，鍵高h(yuǎn)=5(mm)</p><p>　　鍵長(zhǎng)由書(shū)P279 長(zhǎng)度系列L=35(mm)</p><p>　?。╞）校核鍵聯(lián)接強(qiáng)度</p><p>　　由鍵，輪轂，軸材料都為45鋼，由表14.6得</p><p>　　[σ]bs=125~

69、150(MPa)</p><p>　　C型鍵工作長(zhǎng)度 L=35-2.5=32.5(mm)</p><p>　　由σjy<[σ],則強(qiáng)度足夠，鍵5×32.5 GB1096-79</p><p>　?。?）從動(dòng)軸中部d=38(mm), 考慮鍵在軸中部安裝</p><p>　　軸段長(zhǎng)43 故由手冊(cè)P183 表14-21</

70、p><p>　　（a）選鍵的型號(hào)和確定尺寸</p><p>　　選A型普通鍵，材料45鋼</p><p>　　鍵寬b=10(mm) 鍵高h(yuǎn)=8(mm)</p><p>　　由書(shū)P49長(zhǎng)度系列選鍵長(zhǎng)L=35(mm)</p><p>　?。╞）校核鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度</p><p>　　由鍵，輪轂，軸材料都為

71、45鋼，由表14.6得</p><p>　　[σ]bs=125~150(MPa)</p><p>　　A型鍵工作長(zhǎng)度L =35-10=25(mm)</p><p>　　由 ,則強(qiáng)度足夠，鍵10×25 GB1096-79</p><p>　?。?）從動(dòng)軸外伸端d=25(mm)考慮鍵在軸中部安裝 軸段長(zhǎng)60(mm) 由手冊(cè)P183 表1

72、4-21</p><p>　　（a）選鍵的型號(hào)和確定尺寸</p><p>　　選C型普通鍵，材料45鋼</p><p>　　鍵寬b=8(mm) 鍵高h(yuǎn)=7(mm)</p><p>　　由書(shū)P279長(zhǎng)度系列選鍵長(zhǎng)L=50(mm)</p><p>　　（b）校核鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度</p><p>　　

73、由鍵，輪轂，軸的材料都為45號(hào)鋼由表14.6得</p><p>　　C鍵的工作長(zhǎng)度l=46mm </p><p>　　由，則強(qiáng)度足夠，鍵 GB1096-79</p><p><b>　　10.聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>　　在選擇聯(lián)軸器，首先應(yīng)根據(jù)工作條件和使用要求確定聯(lián)軸器的類型，然后再根據(jù)聯(lián)軸器所傳遞的轉(zhuǎn)矩

74、、轉(zhuǎn)速和被連接軸的直徑確定其尺寸。對(duì)于已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化或雖未標(biāo)準(zhǔn)化但有資料和手冊(cè)可查的聯(lián)軸器，可按標(biāo)準(zhǔn)或手冊(cè)中所列數(shù)據(jù)選定聯(lián)軸器的型號(hào)和尺寸。若使用場(chǎng)合較為特殊，無(wú)適當(dāng)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器可供選用時(shí)，可按照實(shí)際需要自行設(shè)計(jì)。另外，選擇聯(lián)軸器時(shí)有些場(chǎng)合還需要對(duì)其中個(gè)別的有關(guān)零件作必要的驗(yàn)算。</p><p>　?。?）由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無(wú)特殊要求，考慮裝拆方便及經(jīng)濟(jì)問(wèn)題，選凸緣聯(lián)軸器 由書(shū)P231表16.1

75、得K=1.25</p><p>　　由手冊(cè)P645表17-2選GYH2聯(lián)軸器 GB5843-2003</p><p>　　軸孔的直徑 16mm 軸孔長(zhǎng)度L= 42mm Y型</p><p>　　(2)輸出軸 轉(zhuǎn)矩為T(mén)=319.98Nm</p><p>　　由手冊(cè)P251表17-2 選GYH4聯(lián)軸器 GB5843-20

76、03</p><p>　　軸孔的直徑d=25(mm) 軸孔長(zhǎng)度L=62(mm) Y型 </p><p>　　11.箱體主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025×122.5+1= 4.0625(mm) 取z=8(mm)</p><p>　　(2)箱蓋壁厚z1=0.02a+1=0.

77、02×122.5+1= 3.45(mm) 取z1=8(mm)</p><p>　　(3)箱蓋凸緣厚度b1=1.5z1=1.5×8=12(mm)</p><p>　　(4)箱座凸緣厚度b=1.5z=1.5×8=12(mm)</p><p>　　(5)箱座底凸緣厚度b2=2.5z=2.5×8=20(mm)</p>

78、;<p>　　(6)地腳螺釘直徑df =0.036a+12=0.036×122.5+12=16.41(mm)<取(18mm)> </p><p>　　(7)地腳螺釘數(shù)目n=4 (因?yàn)閍<250) </p><p>　　(8)軸承旁連接螺栓直徑d1= 0.75df =0.75×18= 13.5(mm) <取14(mm) >

79、 </p><p>　　(9)蓋與座連接螺栓直徑 d2=(0.5-0.6)df =0.55× 18=9.9(mm) <取(10mm)>

80、 </p><p>　　(10)連接螺栓d2的間距L=150-200(mm)</p><p>　　(11)軸承端蓋螺釘直d3=(0.4-0.5)df=0.4×18=7.2(mm)<取(8mm)> </p><p>　　(12)檢查孔蓋螺釘d4=(0.3-0.4)df=0.3×18=5

81、.4(mm) <取(6mm)></p><p>　　(13)定位銷直徑d=(0.7-0.8)d2=0.8×10=8(mm)</p><p>　　(14)df.d1.d2至外箱壁距離C1</p><p>　　(15)凸臺(tái)高度：根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)。</p><p>　　(16)外箱壁至軸承座端面的距

82、離C1＋C2＋﹙5～10﹚</p><p>　　(17)齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離：＞9.6 (mm) </p><p>　　(18)齒輪端面與內(nèi)箱壁間的距離：=12 (mm) </p><p>　　(19)箱蓋，箱座肋厚：m1=8(mm),m2=8 (mm) 　</p><p>　　(20)軸承端蓋外徑:D＋﹙5～5.5﹚d3

83、 D～軸承外徑</p><p>　　(21)軸承旁連接螺栓距離：盡可能靠近, Md1和Md3互不干涉為準(zhǔn)，取S＝D2.</p><p>　　12.潤(rùn)滑方式的選擇</p><p>　　減速器潤(rùn)滑方式，潤(rùn)滑油牌號(hào)以及用量，密封方式的選擇</p><p><b>　　計(jì)算線速度</b></p><p

84、>　　由V<12(m/s) 應(yīng)用浸油潤(rùn)滑，飛濺潤(rùn)滑</p><p><b>　　13.潤(rùn)滑油的選擇</b></p><p>　　由書(shū)P209表10.18得運(yùn)動(dòng)粘度V50=85(mm2/s)</p><p>　　再由書(shū)P13表2.1得齒輪間潤(rùn)滑油選L-CKC68</p><p>　　機(jī)械油GB5903-95&

85、lt;/p><p>　　最低~最高油面距（大齒輪）10(mm)</p><p><b>　　需用油1L左右</b></p><p>　　軸承選2L-3型潤(rùn)滑脂GB7324-1987</p><p>　　用油量為軸承1/3-1/2為宜</p><p><b>　　14.密封選擇</b&g

86、t;</p><p>　　a)箱座與箱蓋凸緣接合面的蜜蜂</p><p>　　選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法</p><p>　　b)觀察孔和油孔等處接合面的密封</p><p>　　在觀察孔和螺塞與機(jī)體之間 加石棉，像膠紙墊片密封</p><p><b>　　c)軸承孔的密封</b><

87、/p><p><b>　　軸承蓋間用氈圈密封</b></p><p>　　由手冊(cè)P260 表18-10</p><p>　　主動(dòng)軸 氈圈 22 FZ/T920(0-11)</p><p>　　氈圈 38 FZ/T920(0-9)</p><p><b>　　15參考資料</b>

88、</p><p>　　1.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》 李建平 馬綱 北京：航空航天大學(xué)出版社</p><p>　　2.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 陳立德 北京：高等教育出版社</p><p>　　3.《機(jī)械零件》 鄭志詳 北京：高等教育出版</p><

89、p>　　4.《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 孔凌嘉 北京理工大學(xué)出版社</p><p>　　5.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 王文斌 北京：機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　3. 《機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 吳宗澤 北京：高等教育出版社</p><p>　　4. 《機(jī)械賒借設(shè)計(jì)

90、手冊(cè)》 任家卉 北京：航空航天大學(xué)出版社</p><p>　　6. 《機(jī)械設(shè)計(jì)禁忌手冊(cè)》 小栗富士雄 北京：機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　　機(jī)械設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　一周的課程設(shè)計(jì)在找資料，計(jì)算，檢驗(yàn)，歸納中忙碌的結(jié)束了！雖開(kāi)始知道這次的課程設(shè)計(jì)比以往的都要

91、復(fù)雜和繁瑣，但是在開(kāi)始真正動(dòng)手去做的時(shí)候像一只無(wú)頭蒼蠅一樣不知道該往哪個(gè)方向著手，覺(jué)得有點(diǎn)失去信心，但是在這個(gè)時(shí)候想到老師并不是沒(méi)有指導(dǎo)我們?cè)趺醋觥ｋm然老師沒(méi)有手把手教我們，可設(shè)計(jì)的方法老師都已經(jīng)講解過(guò)了。我開(kāi)始回顧老師課堂上給我們的大綱，后來(lái)發(fā)現(xiàn)老師把每步的順序都幫我們整理好了，這對(duì)于我們起了很大的幫助！ </p><p>　　幾乎每天的時(shí)間都用在找相關(guān)的資料去尋求與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的內(nèi)容，但是還是感覺(jué)到時(shí)間的不充

92、分，有的時(shí)候以為找到的內(nèi)容跟課程設(shè)計(jì)有關(guān),但是仔細(xì)看過(guò)之后發(fā)現(xiàn)知識(shí)提到了幾個(gè)字而已,屏棄那些沒(méi)有用的,然后在找,再查看,反復(fù),反復(fù)我都不知道經(jīng)歷了多少次.最讓人頭痛就是計(jì)算了,機(jī)械的設(shè)計(jì)必須做到嚴(yán)密,能夠正常使用,零件與零件的配合都是通過(guò)計(jì)算來(lái)結(jié)合的，還有考慮到一些在固體中看不到的問(wèn)題,可能它在理論上是沒(méi)有問(wèn)題的但是在真正實(shí)際使用中可能發(fā)生的問(wèn)題，這些都是要通過(guò)計(jì)算來(lái)體現(xiàn)出來(lái)的。對(duì)公式的不熟悉，對(duì)型號(hào)的不了解都在這個(gè)部分中顯現(xiàn)出來(lái)了。